1 opencv图像拼接步骤 1.1 opencv图像拼接算法流程示意图 1.2 opencv图像拼接主要步骤 2 c++opencv图像拼接示例 3 c++opencv代码详解 3.1 图像拼接Stitcher类头文件:stitching.hpp 3.2 图像拼接Stitcher类源文件:stitcher.cpp 4 图像拼接主要步骤及函数代码详解 4.1 特征点检测 及 图像特征点匹配 函数:matchImages() 4.2...
OpenCV常用图像拼接方法(一):直接拼接(硬拼) OpenCV常用图像拼接方法(二):基于模板匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(三):基于特征匹配拼接 OpenCV常用图像拼接方法(四):基于Stitcher类拼接 本篇博客是Stitcher类的扩展介绍,通过例程stitching_detailed.cpp的使用和参数介绍,帮助大家了解Stitcher类拼接的具体步骤和方法,先看...
1. 绪言 图像拼接算是传统计算机视觉领域集大成者的一个方向,涉及的步骤主要有:特征点提取、特征匹配、图像配准、图像融合等。如下图1.1 是opencv图像拼接的流程图,图像拼接方向涉及的研究方向众多,如特征提取方向就有常用的SIFT、SURF、ORB等,这些特征提取方法在slam
第二是如何根据特征点匹配结果将两幅图像拼接起来,我们知道两幅图像的一般拍摄视角不同,我需要至少四对同名点来计算变换矩阵M,M的形式如下: 这个变换矩阵后将A图像乘以M便可以将两幅图像变换到同一个视角,之后将B图片根据实际位置传入A图像最右端或者最左端就可以实现原始图像的拼接。 具体的实现代码如下: # H是...
OpenCV的常用图像拼接方法(四):基于OpenCV Stitcher类的图像拼接,OpenCV版本为4.4.0。特点和适用范围:图像需有足够重合相同特征区域。优点:适应部分倾斜/尺度变换和畸变情形,拼接效果好,使用简单,可以一次拼接多张图片。缺点:需要有足够的相同特征区域进行匹配,速度较慢(和图像大小有关,可以使用GPU加速)。
stitching是OpenCV2.4.0添加的一个新模块,功能是实现图像拼接,所有的相关函数都被封装在Stitcher类当中。 这个类当中我们可能用到的成员函数有createDefault、estimateTransform、composePanorama、stitch。其内部实现的过程是非常繁琐的,包括图像特征的寻找和匹配,摄像机的校准,图像的变形,曝光补偿和图像融合。在OpenCV中调用...
Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像,效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化,源文件可以在这个路径里找到: \opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp #include<fstream>#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/stitching/stitcher.hpp"#include<iostream>usingnamespacecv;usi...
C++ OpenCV 图像拼接(Stitcher)代码详解在数字图像处理领域,C++与OpenCV的结合为图像拼接提供了强大工具。本文将逐步解析图像拼接的步骤,以及相关的C++代码实现。图像拼接流程图像拼接主要包括两个关键步骤:图像对齐和图像合成。特征点检测与匹配 通过stitching_match函数,首先进行特征点检测,找出图像间的...
Opencv的Stitcher类是我见过的封装的最好的一个图像类,使用如下的代码,就可以传入任意数量、位置、大小的图片,就可以拼接出比较理想的图片。 import cv2 as cv import numpy as np import os import time # 支持读取中文目录图片的imread函数 def cv_imread(file_path): ...
在本文中,我们将讨论如何使用Python和OpenCV进行图像拼接。也就是,给定两张共享某些公共区域的图像,目标...