Stitcher::Status Stitcher::matchImages() { if ((int)imgs_.size() < 2)//图像要进行配准最少地两张图才行 { LOGLN("Need more images"); return ERR_NEED_MORE_IMGS; } work_scale_ = 1; seam_work_aspect_ = 1; seam_scale_ = 1; bool is_work_scale_set = false; bool is_seam_sca...
opencv当中有直接封装的拼接类 Stitcher,基本是调用一个接口就可以完成所有拼接步骤,得到拼接图像。测试用例图片参考。 2.1 示例代码 下面是调用接口的示例代码: #include "opencv2/opencv.hpp" #include "logging.hpp" #include <string> void stitchImg(const std::vector<cv::Mat>& imgs, cv::Mat& ...
Opencv中自带的Stitcher类可以实现全景图像,效果不错。下边的例子是Opencv Samples中的stitching.cpp的简化,源文件可以在这个路径里找到: \opencv\sources\samples\cpp\stitching.cpp #include<fstream>#include"opencv2/highgui/highgui.hpp"#include"opencv2/stitching/stitcher.hpp"#include<iostream>usingnamespacecv;usi...
7 img2 = cv2.imread('C:/Users/w/PycharmProjects/quanjingpinjie/picture/9.jpg') 8 stitcher = cv2.createStitcher(False) 9 #stitcher = cv2.Stitcher.create(cv2.Stitcher_PANORAMA), 根据不同的OpenCV版本来调用 10 (_result, pano) = stitcher.stitch((img1, img2)) 11 cv2.imshow('pano',pano...
其中第一行代码是创建拼接Stitcher的指针，第二行代码是调用拼接算法，imgs表示的输入参数，是一系列Mat...
OpenCV提供了cv2.createStitcher (OpenCV 3.x) 和 cv2.Stitcher_create(OpenCV 4) 这个拼接函数接口,对于其背后的算法,尚未可知(该函数接口是调用其它的C语言进行实现),查阅官方文档,并未找到完全对应上的内容。因此,下文主要偏向于实践。 02 线程池给你写好了,想加速拿来用就行哈 ...
OpenCV 已经通过以下方法实现了类似于 Brown 和 Lowe 论文的方法cv2.createStitcher (OpenCV 3.x)和cv2.Stitcher_create (OpenCV 4) 函数。 假设您已经正确安装OpenCV。对于OpenCV 3.x来说,您将能够使用cv2.createStitcher 函数 : createStitcher(...) createStitcher([, try_use_gpu]) -> retval 请注意这个函...
printf("image file : %s n", files[i].c_str); images.push_back(imread(files[i])); } // 设置拼接模式与参数 Mat result1, result2, result3; Stitcher::Mode mode = Stitcher::PANORAMA; Ptr<Stitcher> stitcher = Stitcher::create(mode); ...
void setCameras( std::vector<detail::CameraParams> c ) { this->cameras_ = c; }` Added a new private member variable to keep track of whether this is our first estimation: bool _not_first; Changes to stitcher.cpp In estimateTransform() (line ~100): this->not_first = 0; images...
程序中还包含了一个Stitcher类,该类包含了拼接图像的方法。程序还使用了OpenCV库来处理图像和视频。程序通过读取两个视频文件来获取图像,并将两个图像进行拼接。拼接的结果可以通过设置showMatches参数来显示两个图像特征的匹配情况。程序会不断循环读取视频帧并进行拼接,直到按下键盘上的q键退出程序。