在OpenCV中,代表这种转换的标准样式是2×3矩阵。定义如下: 很容易看出,仿射变换A⋅X+B的效果完全等同于将向量X扩展到向量X′,并且简单地将X的转置左乘T。 仿射变换包含 平移、旋转、侧切、缩放等功能,其中 B 为平移项,其余功能由 A 矩阵表示。 仿射变换可以如下显示:平面中的任何平行四边形ABCD可以通过一些...
图像的几何变换主要包括平移、缩放、旋转、仿射变换和透视变换。 1. 图像平移 图像平移就是将图像中所有的点按照指定的平移量水平或者垂直移动。 想要实现图像平移,我们需要定义下面这样一个矩阵,tx和ty分别是x和y方向上平移的距离: 图像平移其实属于仿射变换的一种,因为使用的很多所以将其单独拿出来作为一个知识点,...
仿射变换矩阵中有6个参数,因此只需要指定变换前后3个坐标点的坐标,就可以通过解 线性方程组获得变换矩阵。 OpenCV提供了getAffineTransform(src,dst)来快速完成这种计算。src 和dst参数是变换前后的三个点的坐标,它们都是形状为(3, 2)的单精度浮点数数组。 #%fig=对图像进行仿射变换img=cv2.imread("lena.jpg")...
OpenCV提供了两个转换函数,cv2.warpAffine和cv2.warpPerspective,可以进行各种转换。 cv2.warpAffine采用2x3变换矩阵,而cv2.warpPerspective采用3x3变换矩阵作为输入。 2、缩放: 缩放只是调整图像大小。 OpenCV为此提供了函数cv2.resize()。 图像的大小可以手动指定,也可以指定比例因子。 使用不同的插值方法。 优选的插值方法...
cv2.WARP_INVERSE_MAP:标志,逆变换 cv2.resize()函数在转换图像时,目标图像的类型和大小与转换之前dst表示的图像无关。目标图像的类型与src表示的原图像一致,其大小可通过参数dsize、fx、fy来确定。 当dsize不为None时,不管是否设置参数fx、fy,都由dsize来确定目标图像的大小。
首先使用OpenCV中的 imread 函数来进行单通道图像的读取,使用 imshow 显示读取的图像: img_gray = cv2.imread('img.jpg', 0) cv2.imshow("jrs",img_gray) key = cv2.waitKey() if key == 27: cv2.destroyAllWindows() 1. 2. 3. 4. 5. ...
我们目前所看到的仿射变换和透射变换是一些更为一般的处理过程中特殊的例子。本质上,这两种变换有着相似的特性:它们把源图像的像素从一个地方映射到目标图像的另一个地方。事实上,其他一些操作也有着相同的结构。本文学习一些类似的变换,而后学习如何让OpenCV实现自己的
在OpenCV-Python中,图像旋转是常见的几何变换之一。下面我们将介绍几种常用的图像旋转方法:cv.warpAffine、cv.getRotationMatrix2D、cv.rotate和np.rot90。1. cv.warpAffinecv.warpAffine是一个用于执行仿射变换的函数,其中包括旋转操作。该函数接受三个参数:输入图像、变换矩阵和输出图像。变换矩阵可以通过cv.getRotation...
OpenCV —— 图像变换 将一副图像转变成另一种表现形式 ,比如,傅里叶变换将图像转换成频谱分量 卷积—— 变换的基础 cvFilter2D 源图像 src 和目标图像 dst 大小应该相同 注意:卷积核的系数应该是浮点类型的,必须用 CV_32F 来初始化矩阵 cvFilter2D 函数内部处理边界 —— cvCopyMakeBorder (将特定的图像轻微变大...
3. 仿射变换中常见的变换形式 OpenCV 提供了 warpAffine() 函数实现仿射变换。它可以用于实现各种图像几何变换,例如平移、缩放、旋转、错切等。 void warpAffine( InputArray src, OutputArray dst, InputArray M, Size dsize, int flags = INTER_LINEAR, ...