1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差。OpenCV 中的features2d库中包含了很多常用的算法,其中特征点定位的算法有FAST, SIFT, SURF ,MSER, HARRIS等,特征点描述算法有SURF, SIFT等,还有若干种特征点匹配算法。这三个步骤的算法可以...
https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
Learning OpenCV中对于Translation和Rotation的图示是这样的 5.1. Learning OpenCV中的图示 可是在实验过程中发现,如果将Translation向量按尺度缩放,对于StereoRectify之后的左右视图不会有变化,比如将T = [ -226.73817 -0.62302 8.93984 ] ,变成T = [ -22.673817 -0.062302 0.893984 ],在OpenCV中显示的结果不会有任何变...
我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差。OpenCV 中的features2d库中包含了...