1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差。OpenCV 中的features2d库中包含了很多常用的算法,其中特征点定位的算法有FAST, SIFT, SURF ,MSER, HARRIS等,特征点描述算法有SURF, SIFT等,还有若干种特征点匹配算法。这三个步...
我在做双目立体视觉问题时,主要关注的点是立体匹配,本文主要关注最后一个步骤三维重建中的:三角剖分和纹理贴图以及对应的OpenCV+OpenGL代码实现。 1.视差计算 1.1基于视差信息的三维重建 特征提取 由双目立体视觉进行三位重建的第一步是立体匹配,通过寻找两幅图像中的对应点获取视差。OpenCV 中的features2d库中包含了...
cvFuncs2.cpp 为视差图三维重建.包含 BM、SGBM 等算法可以选择两者中的一个进行重建,推荐特征点。 特征点三维重建流程: 特征提取->特征描述->特征匹配->三角测距计算点云->原图像三角剖分->点云贴图显示视差图三维重建流程: 获取稠密视差图->三角测距计算点云->原图像三角剖分->点云贴图显示 关于标定 双目标...
OpenCV+OpenGL 双目立体视觉三维重建 https://blog.csdn.net/wangyaninglm/article/details/52142217
OpenCV学习笔记(18)双目测距与三维重建的OpenCV实现问题集锦(三)立体匹配与视差计算
四、双目匹配与视差计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: ...
Estereo是一个开源的双目或者三目立体视觉重建程序,可以在这个地址下载https://sourceforge.net/project/stats/detail.php?group_id=126733&ugn=estereo&type=prdownload 编译需要安装vc.net和directx9.0 sdk,编译时可能需要修改几处地方
-, 视频播放量 188、弹幕量 0、点赞数 2、投硬币枚数 0、收藏人数 0、转发人数 0, 视频作者 东东视觉, 作者简介 ,相关视频:图像处理 c++ openCV 机器视觉 相机标定 双目视觉 视觉检测 三维重建 标志点三维重建,C++ openCV pcl激光雷达 三维重建 深度相机 项目开发 编程,
图7 点重建的效果图(使用OpenGL重建) 5 结束与展望 三维重建视觉作为计算机视觉中的一个重要分支,一直是计算机视觉研究的重点和热点之一。它直接模拟了人类视觉处理景物的方式,可以在多种条件下灵活地测量景物的立体信息。对它的研究,无论是在视觉生理的角度还是在工程应用的角度都具有十分重要的意义。三维重建视觉技术...
四、双目匹配与视差计算 立体匹配主要是通过找出每对图像间的对应关系,根据三角测量原理,得到视差图;在获得了视差信息后,根据投影模型很容易地可以得到原始图像的深度信息和三维信息。立体匹配技术被普遍认为是立体视觉中最困难也是最关键的问题,主要是以下因素的影响: ...