OpenCV摄像机标定的一些问题使用函数cvCalibrateCamera2()函数,需要带入角点在图像坐标系中的坐标值与在世界坐标系中的坐标值,其中,图像坐标系中的坐标
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opencv中cvCalibrateCamera2()的函数细解 在标定摄像机的过程中,我们通常是要计算出摄像机的内参数矩阵和畸变系数,以便后来对图像进⾏校正和重构出图像的三维场景。在opencv中提供了⼀个cvCalibrateCamera2()函数,使⽤该函数,我们可以⼀次性得到摄像机内参数矩阵,畸变系数,旋转向量和平移矩阵。在这个函数中...
那么 为什么hobby的值输出成功,而name不能够输出呢?是因为lucifer丑吗?其实那只是其中一个因素,还有一个因素就是在ZnHobbies方法中的this已经不属于上一个区块,而这里的this并没有name值。所以 解决办法的其中一个就是在ZnHobbies函数中写入
在使用calibrateCamera标定前,一般使用findChessboardCorners()函数获得棋盘标定板的角点位置。 还需要注意的是,在目前的opencv版本中(opencv2.4),当需要计算获得内参数矩阵时,即不使用CV_CALIB_USE_INTRINSIC_GUESS参数时,要求输入的objectPoints的为平面标定模式,即Z轴都为零。否则会出错。 如果对calibrateCamera的详细算法...