OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 double calibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, InputArrayOfArrays imagePoints, Size imageSize, OutputArray cameraMatrix, OutputArray distCoe...
4. 相机校正-计算内参数 // 相机校正Mat intrinsic = Mat(3, 3, CV_32FC1);Mat distCoeffs;vector<Mat> rvecs;vector<Mat> tvecs;intrinsic.ptr<float>(0)[0] = 1;intrinsic.ptr<float>(1)[1] = 1;calibrateCamera(objectPoints, imagePoints, s, intrinsic, distCoeffs, rvecs, tvecs); 05 畸变图像...
二、分别定义十几张照片中,世界坐标系下的角点坐标,一般x、y为等间距,z为0 ; 三、开始标定,主要函数为calibrateCamera; 四、得到了相机内参和畸变系数,这是标定完后相机的属性,还会得到外参,外参代表着每张图片所在的平面; 五、opencv提供了世界坐标到图像坐标的转换函数,主要用来评估标定的误差; 六、我们最想要的...
接下来是源码的解析和部分内容更改。这里用的是OPenCV4.5.3,源码里面有大量的代码判断是否是fisheyecamera和是否是视频流等其他模式的输入,因为我们只用image list当作输入,所以就只需要看和我们标定程序相关的代码即可。部分注释写在代码里面了 #include <iostream> #include <sstream> #include <string> #include <ct...
calibrateCamera:相机标定求解函数 OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 doublecalibrateCamera(InputArrayOfArrays objectPoints, ...
calibrateCamera(obj_points, img_points, size, None, None) print("ret:", ret) print("mtx:\n", mtx) # 内参数矩阵 print("dist:\n", dist) # 畸变系数 distortion cofficients = (k_1,k_2,p_1,p_2,k_3) print("rvecs:\n", rvecs) # 旋转向量 # 外参数 print("tvecs:\n", tvecs ...
* */Calib3d.calibrateCamera(objectPoints,imagePoints,s,mCameraMatrix,mDistortionCoefficients,rvecs,tvecs);Log.i("视觉识别测试","calibarator内参: "+mCameraMatrix.dump());Log.i("视觉识别测试","calibarator畸变参: "+mDistortionCoefficients.dump());ToastUtils.show("镜头参数获取完成!");List<String...
calibrateCamera:相机标定求解函数 OpenCV中的一个函数,用于相机标定。相机标定是估计相机内参(如焦距、主点坐标等)和畸变系数的过程,这些参数对于后续的图像处理任务(如三维重建、目标跟踪等)至关重要。 参数说明: objectPoints:世界坐标系中的三维点。通常,这些点是通过在标定板上定义的一系列点来获...
cvCalibrateCamera2(object_points,image_points,point_counts,image_size,intrinsic,distortion,rotation,translation); //输出各参数 cout<<"内参数:"< for(inti=0;i<3;i++){ for(intj=0;j<3;j++){ cout< } cout< } cout< float*ddd=distortion->data.fl; ...
例如函数cvCalibrateCamera利用目标图像模式和目标模式的象素点信息计算相机参数.函数cvFindExtrinsieCamera_Params寻找模式的摄像机外参数矩阵等。 (5)模式识别 例如函数cvLoadHaarClassifierCascade用于从文件中装载训练好的利用海尔特征的级联分类器.或者从OpenCV中嵌入的分类器数据库中导入。 (6)GUI与视频处理函数 包括有...