box = o3d.geometry.TriangleMesh.create_box(width=width, height=height, depth=depth) box.compute_vertex_normals() box.paint_uniform_color([1, 1, 1]) return box def create_box_mesh_v2(width, height, depth): verts = [[0, 0, 0], [0, height, 0], [width, height, 0], [width, ...
mesh.compute_vertex_normals() o3d.visualization.draw_geometries([mesh], window_name="mesh") #运行后跳出窗口没看到模型的话移动一下鼠标 #没跳出窗口的话可能是sublime设置问题,可以自己网上查一下 如果在导入模型并且进行顶点,面等修改操作时发现错误/通过顶点,面信息导入模型代码报错,后面的内容可能会有所帮...
defcheck_properties(name,mesh):mesh.compute_vertex_normals()edge_manifold=mesh.is_edge_manifold(allow_boundary_edges=True)edge_manifold_boundary=mesh.is_edge_manifold(allow_boundary_edges=False)vertex_manifold=mesh.is_vertex_manifold()self_intersecting=mesh.is_self_intersecting()watertight=mesh.is_wa...
open3D工具包很好用,但是在我使用过程中发现目前(0.12.0版本)中 o3d.io.read_triangle_mesh函数不能正常读取.ply文件中的纹理及其对应坐标,需要进行手动添加。 importopen3d as o3d mesh=o3d.io.read_triangle_mesh(file_path) mesh.compute_vertex_normals() 纹理图片已知,用一句即可读入: mesh.textures = [...
提取模型特征是进行模型分类、识别等任务的关键步骤。Open3D库提供了许多提取特征的函数,如compute_vertex_normal()计算顶点法向量,compute_face_normals()计算面法向量等: mesh = mesh.compute_vertex_normal() # 计算顶点法向量mesh = mesh.compute_face_normals() # 计算面法向量 ...
print('filter with Laplacian with 10 iterations')mesh_out = mesh_in.filter_smooth_laplacian(number_of_iterations=10)mesh_out.compute_vertex_normals()o3d.visualization.draw_geometries([mesh_out]) print('filter with Laplacian with 50 iterations')mesh_out = mesh_in.filter_smooth_laplacian(number...
print("Extract a triangle mesh from the volume and visualize it.")mesh = volume.extract_triangle_mesh()mesh.compute_vertex_normals()o3d.visualization.draw_geometries([mesh], front=[0.5297, -0.1873, -0.8272], lookat=[2.0712, 2.0312, 1.7251], up=[-0.0558, -0.9809, 0.1864], zoom=0.47) ...
def voxel_carving(mesh, output_filename, camera_path, cubic_size, voxel_resolution, w=300, h=300, use_depth=True, surface_method='pointcloud'): mesh.compute_vertex_normals() camera_sphere = o3d.io.read_triangle_mesh(camera_path) ...
mesh.compute_vertex_normals()#可视化网格。 draw_geoms_list=[mesh]o3d.visualization.draw_geometries(draw_geoms_list) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 一旦可视化,网格应该如下图所示出现。计算法线后,汽车将正确渲染,看起来像一个3D模型。 可视化为网格的3D模型(在估计表面法线之后) ...
mesh.compute_vertex_normals(); \ o3d.visualization.draw(mesh, raw_mode=True)" # Open3D CLI open3d example visualization/draw 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 11. 12. 13. 14. C++ quick start (C++快速开始-未翻译) 讨论渠道 ...