ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC电气系统的设计中。 知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元,之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。 2、工程简介 本项目基于ODrive的V...
Odrive-Moco接口板套件硬件组成如下图所示,其主要包括编码器接口板:采用PH1.25带锁端子引出两路ABI编码器输入接口;编码器板,与接口板配套板载AS5047带检索高性能磁编码器;SWD下载板,引出Odrive板载STM32下载接口;通讯接口板,使用STM32F4采用串口以ASIIC协议与Odrive采用5Mbps波特率高速通讯,扩展一路1Mbps CAN完成与主...
注意: 由于使用git rebase方式,所有更改生成代码的开发都应直接在STM32CubeMX-end上进行,而不是基于devel进行,然后按照下面的步骤4进行操作,以将其转移到新的功能分支中。 如果您对基于devel生成的代码进行了一些更改,则只需挑选那些更改到STM32CubeMX-end中即可。 1. 准备更改 我们对STM32CubeMX配置进行的所有更...
3、现在基本停止更新4、环境搭建比较麻烦,依赖很多5、深度绑定stm32,移植到其他平台要做很多事情6、上位机使用比较麻烦 1、c语言,接口封装没有c++好2、上位机采用qt,商用上存在一点问题 将vesc的流程跑了一遍,包括vesc tool的编译等,比odrive顺畅很多,于是还是想使用vesc来作为基础来做...
实验目的: 学习CAN总线的使用. 硬件资源: 1,DS0(连接在PB5) 2,串口1(波特率:115200,PA9/PA10连接在板载USB转串口芯片CH340上面) 3,ALIENTEK 2.8/3.5/4.3/7寸TFTLCD模块(通过FSMC驱动,FSMC_NE4接LCD片选/A10接RS) 4,按键KEY0(PE4)/KEY_UP(PA0) 3,CAN(STM32自带的CAN控制器,连接在PA11/PA12) ...
system_stm32f1xx.c system_stm32f4xx.c Drivers CMSIS Device/ST STM32F1xx/Include stm32f103xe.h stm32f1xx.h system_stm32f1xx.h STM32F4xx Include stm32f427xx.h stm32f4xx.h system_stm32f4xx.h LICENSE.txt Include cachel1_armv7.h cmsis_armcc.h cmsis_armclang.h cmsis_armclang_ltm....
ODrive 是一款基于 STM32 的开源伺服驱动器。它采用 FPGA 与 MCU 的组合,可以实现高速的电机控制,支持众多电机类型,包括步进电机、无刷直流电机和交流同步电机。ODrive可以与多种编码器进行配合,相比市场上其他伺服驱动器,ODrive的性能更优,可以实现更高的精度和响应速度。 优点:高方便程度、跨平台、可编程控制、...
odrive和simplefoc二者差不多。ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,知名极客JamesBruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元。simplefoc是一个开源的低成本无刷直流（BLDC）电机驱动板，主要用于低...
高性能开源伺服器ODRIVE:是一款高性能开源伺服驱动器,它基于STM32制作,可以同时驱动两个无刷电机。早期,ODrive被广泛应用于3D打印机或自制CNC车床电气系统的设计中,
ODrive是一个基于STM32的高性能FOC伺服驱动器,其可以同时驱动两个无刷电机,早期被大量使用与3D打印机或自制CNC电气系统的设计中,知名极客James Bruton使用其作为大部分自己制作机器人伺服驱动的核心单元,之前Stanford开源的8自由度四足机器人Doggo同样也采用了Odrive作为核心的驱动器。[1] ...