STM32F4 CAN接收中断: 下面的中断接收0~4号节点板的通讯命令,能满足四足机器人各腿命令回传需求。 void CAN1_RX0_IRQHandler(void) { static int cnt_rx,led_flag; char can_node_id=0; char temp; CanRxMsg RxMessage; int i=0,id=0; CAN_Receive(CAN1, 0, &RxMessage); cnt_rst1=0; if(cn...
Odrive-Moco接口板套件硬件组成如下图所示,其主要包括编码器接口板:采用PH1.25带锁端子引出两路ABI编码器输入接口;编码器板,与接口板配套板载AS5047带检索高性能磁编码器;SWD下载板,引出Odrive板载STM32下载接口;通讯接口板,使用STM32F4采用串口以ASIIC协议与Odrive采用5Mbps波特率高速通讯,扩展一路1Mbps CAN完成与主...
搭建环境所需工具：tup--做项目管理用。GNU MCUEclipse--- 提供了window下Make命令。OpenOCD-20231002-...
Error: jtag status contains invalid mode value - communication failure Polling target stm32f4x.cpu failed, trying to reexamine Info : [stm32f4x.cpu] Cortex-M4 r0p1 processor detected Info : [stm32f4x.cpu] target has 6 breakpoints, 4 watchpoints Info : Previous state query failed, trying ...
openocd -f interface/stlink-v2.cfg -f target/stm32f4x.cfg -c init -c “reset halt” -c “flash write_image erase ODriveFirmware_v3.6-56V.elf” -c “reset run” -c exit I get a response xPack OpenOCD, 64-bit Open On-Chip Debugger 0.10.0+dev (2019-07-17-11:28) ...
Odrive、SimpleFOC使用和开发技术资料-dm00105823-stm32-nucleo-64-boards-mb1136-stmicroelectronics.pdf68页 内容提供方:ljy0221 大小:3.36 MB 字数:约26.46万字 发布时间:2022-07-11发布于广东 浏览人气:107 下载次数:仅上传者可见 收藏次数:0 需要金币:*** 金币(10金币=人民币1元) ...
==**FOC（Field-Oriented Control）**== 是 Odrive 电机控制的核心算法，主要用于 ==&...
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