注意: 由于使用git rebase方式,所有更改生成代码的开发都应直接在STM32CubeMX-end上进行,而不是基于devel进行,然后按照下面的步骤4进行操作,以将其转移到新的功能分支中。 如果您对基于devel生成的代码进行了一些更改,则只需挑选那些更改到STM32CubeMX-end中即可。 1. 准备更改 我们对STM32CubeMX配置进行的所有更...
3、硬件采用stm32 cubemx 自动生成,入门更加简单4、编码器接口比较全面 1、项目比较全面,包括电机驱动、上位机(支持多平台)、BMS、bootloader等2、c语言,国内很多将它移植到了keil环境下面,更加方便3、上位机功能比较全面4、采用chibios系统中的硬件抽象,容易移植到其他平台下面 劣势 1、文档支持不全面,对于gui/...
New process for working with STM32CubeMX. Fixed Would get ERROR_CONTROL_DEADLINE_MISSED along with every ERROR_PHASE_RESISTANCE_OUT_OF_RANGE. ODrive tool can now run interactive nested scripts with "%run -i script.py" [0.4.6] - 2018-10-07 ...
Run stm32cubeMX and load thestm32cubemx/Odrive.iocproject file. PressProject -> Generate code You may need to let it download some drivers and such. There is an excellent project called CubeMX2Makefile, originally from baoshi. This project is included as a submodule. ...
FOC讲解电机控制速成教程,三环嵌套,可拓展力矩环(基于CUBEMX,STM32HAL库,包含odrive代码分析讲解)一,简单概述,分析电流环-CSDN博客 Foc讲解,电机控制,odrive源码分析移植速成系列(HAL库,CUBEMXSTM32) 三,(1)代码编写(大体框架。drv8301配置,编码器校准)-CSDN博客...
Foc讲解,电机控制,odrive源码分析移植速成系列(HAL库,CUBEMXSTM32)- 代码编写与框架搭建 一,大体框架 整体可以分为两部分,一部分为主函数,作为指令层去控制电机执行的阶段,另一部分作为执行层,在中断里面重复的进行采样计算输出。 主函数: 首先进行我外设的初始化,然后是编码器的校准,接着是相电感,相电阻的检测,...
New process for working with STM32CubeMX. Fixed Would get ERROR_CONTROL_DEADLINE_MISSED along with every ERROR_PHASE_RESISTANCE_OUT_OF_RANGE. ODrive tool can now run interactive nested scripts with "%run -i script.py" [0.4.6] - 2018-10-07 Fixed Broken printing of floats on ascii protoco...
Run stm32cubeMX and load the stm32cubemx/Odrive.ioc project file. Press Project -> Generate code You may need to let it download some drivers and such.Generate makefileThere is an excellent project called CubeMX2Makefile, originally from baoshi. This project is included as a submodule....