odom_topic: /odom map_frame: /map # This parameter will be overridden by local_costmap/global_frame # Trajectory teb_autosize: True dt_ref: 0.6 dt_hysteresis: 0.1 global_plan_overwrite_orientation: True max_global_plan_lookahead_dist: 5.0 ...
百度试题 题目想要查看`/odom`话题发布的内容,应该用哪个命令?? rostopic content /odomrostopic print /odomrostopic info /odomrostopic echo /odom;;; 相关知识点: 试题来源: 解析 rostopic echo /odom;;; 反馈 收藏
查看rostopic list 未发布odom 查找发布odom的控制器是ros gazebo的插件 重新安装插件sudo apt-get install ros-melodic-gazebo-plugins找到了提供libgazebo_ros_diff_drive.so的缺失包... 查看原文 【TurtleBot3 Waffle (tx2版华夫)ROS平台】使用教程(4)笔记本与TX2的通信 ~/.bashrc 4.3.通信测试 [Remote PC]...
季末**寂寞上传13.48 KB文件格式gzROS里程计发布cmd_velros 发布odom 通过两个轮子的轮速,计算线速度,角速度,积分后得到里程计 (0)踩踩(0) 所需:7积分 test-server 2024-12-16 20:28:58 积分:1 cookie 2024-12-16 20:28:25 积分:1 Smart-healthcare-service-platform ...
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