https://github.com/OctoMap/octomap_mapping 后面换成了 semantic_slam octomap_generator: https://github.com/floatlazer/semantic_slam) 不过还是整理下之前的学习笔记。 一、增量构建八叉树地图步骤 为了能够让 octomap_server 建图包...
cd src/ git clone https://github.com/OctoMap/octomap_mapping.git 返回你的工作空间主目录,安装下依赖,然后开始编译: cd ../ rosdep install octomap_mapping catkin_make 编译过程基本没有报错,如果你遇到问题,直接复制错误信息浏览器搜索解决,然后启动测试的 launch: roslaunch octomap_server octomap_mappin...
git clone https://github.com/OctoMap/octomap_mapping.git 返回你的工作空间主目录,安装下依赖,然后开始编译: cd ../ rosdep install octomap_mapping catkin_make 编译过程基本没有报错,如果你遇到问题,直接复制错误信息浏览器搜索解决,然后启动测试的 launch: roslaunch octomap_server octomap_mapping.launch ...
SG-SLAM: A Real-Time RGB-D Visual SLAM toward Dynamic Scenes with Semantic and Geometric Information - SG-SLAM/src/octomap_server/launch/octomap.launch at main · silencht/SG-SLAM
In current groovy deb, I found that octomap_server nodelet launch file is not working. I post this here because I couldn't find issue tracker for octomap_server. System ubuntu 12.04 ROS version : groovy [ERROR] [1371023473.053203839]: Fa...
构建语义地图时,最开始用的是octomap_server,后面换成了semantic_slam: octomap_generator,不过还是整理下之前的学习笔记。 一、增量构建八叉树地图步骤 为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建,需要以下 2 个步骤: 1.1 配置 launch 启动参数 ...
源码地址:https://github.com/OctoMap/octomap 这里$ROS_DISTRO代表你电脑上的ros版本,可以通过echo $ROS_DISTRO查看具体代表的版本,如果命令没有输出内容,可以根据不同的ubuntu系统,替换成字符串即可: Ubuntu14.04 -> indigo Ubuntu16.04 -> kinetic Ubuntu18.04 -> melodic ...
https://github.com/floatlazer/semantic_slam) 不过还是整理下之前的学习笔记。 一、增量构建八叉树地图步骤 为了能够让 octomap_server 建图包实现增量式的地图构建,需要以下 2 个步骤: 1.1 配置 launch 启动参数 这3 个参数是建图必备: :用来初始化地图对象 ...
git clone https://github.com/OctoMap/octomap_mapping.git 返回你的工作空间主目录,安装下依赖,然后开始编译: cd ../ rosdep install octomap_mapping catkin_make 编译过程基本没有报错,如果你遇到问题,直接复制错误信息浏览器搜索解决,然后启动测试的 launch: ...
git clone https://github.com/OctoMap/octomap_mapping.git 返回你的工作空间主目录,安装下依赖,然后开始编译: cd ../ rosdep install octomap_mapping catkin_make 编译过程基本没有报错,如果你遇到问题,直接复制错误信息浏览器搜索解决,然后启动测试的 launch: ...