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假设你想要将优先级分组设置为抢占优先级占3位,子优先级占1位(这对应于STM32F10x系列中的NVIC_PriorityGroup_4),你可以这样调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数: c复制代码 if (HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) != HAL_OK) { // 错误处理 } 注意:NVIC_PRIORITYGROUP_4是一个宏定义,代表了...
NVIC_SetPriority(SPI1_IRQn, 0x25); 实际计算的是 NVIC->IP[6] = (NVIC->IP[6] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); 计算中用到的一些结果(自己手动算一次就明白了): SPI1_IRQn = 25 = 0b11001 _IP_IDX...
`hal_nvic_setpriority`函数用于设置中断的优先级。中断优先级决定了中断在系统中的相对重要性,优先级越高的中断会被优先处理。该函数可以通过设置不同的参数来为指定的中断设置优先级。 函数定义如下: voidhal_nvic_setpriority(IRQn_TypeIRQn,uint32_tpriority); 参数说明: -`IRQn`:指定中断类型,例如`TIM2_IRQn...
NVIC_SetPriority((SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1); 参数SysTick_IRQn为systick基址,这个没什么好说的 关键在参数 (1<<__NVIC_PRIO_BITS) - 1);这个参数即占先优先级值,其中—NVIC_PRIO_BITS是stm32.h中的宏定义,库函数默认为4,表示用4位表示占先优先级,因为m3内核只有4位用来表示占先优...
static __INLINE void NVIC_SetPriority(IRQn_Type IRQn, uint32_t priority) { if(IRQn < 0) { SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] = (SCB->SHP[_SHP_IDX(IRQn)] & ~(0xFF << _BIT_SHIFT(IRQn))) | (((priority << (8 - __NVIC_PRIO_BITS)) & 0xFF) << _BIT_SHIFT(IRQn)); } ...
其中一个函数NVIC_SetPriorityGrouping 中断优先级分组分为8组 此函数在core_cm4.h文件中代码如下 Set ...
错误信息 .\objects\proj_1.axf: error: l6218e: undefined symbol hal_nvic_setpriority 表明在链接过程中,链接器找不到 hal_nvic_setpriority 这个符号的定义。这通常意味着项目中缺少了这个函数的实现,或者实现没有被正确包含到编译过程中。 2. 查找hal_nvic_setpriority函数的定义 hal_nvic_setpriority 函数通常...
这个和优先级组设置有关，如果优先级组设置是1（NVIC_PriorityGroup_1），那么这里的抢占优先级就是1了
I would like documentation on cmsis nvic functions such as NVIC_SetPriorityis setting priority as simple as choosing a number between 0 (highest) and 3 (lowest priority)?such asNVIC_SetPriority(IRQm, 2); I've seen this on the net, NVIC_SetPriority (SysTick_IRQn, (1<<__NVIC_PRIO_BITS...