假设你想要将优先级分组设置为抢占优先级占3位,子优先级占1位(这对应于STM32F10x系列中的NVIC_PriorityGroup_4),你可以这样调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数: c复制代码 if (HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) != HAL_OK) { // 错误处理 } 注意:NVIC_PRIORITYGROUP_4是一个宏定义,代表了...
其中一个函数NVIC_SetPriorityGrouping 中断优先级分组分为8组 此函数在core_cm4.h文件中代码如下 Set ...
NVIC_SetPriorityGrouping(PriorityGroup);} 带HAL_前缀的往往会使用assert_param函数进行检验，可以双击IS_...
开始稍微带一点点质量的博客生涯——准备记录研究生所学的内容了对32的学习还是比较感兴趣,想对一个内核进行深刻的理解,所以想更深层次的去理解,很佩服32HAL库代码的可读性~废话不多说,开始主题:HAL库在main函数中会有一个HAL_Init()其具体如下HAL_StatusTypeDef HAL_Init(void){ /* Configure Flash prefetch,...