假设你想要将优先级分组设置为抢占优先级占3位,子优先级占1位(这对应于STM32F10x系列中的NVIC_PriorityGroup_4),你可以这样调用HAL_NVIC_SetPriorityGrouping函数: c复制代码 if (HAL_NVIC_SetPriorityGrouping(NVIC_PRIORITYGROUP_4) != HAL_OK) { // 错误处理 } 注意:NVIC
其中一个函数NVIC_SetPriorityGrouping 中断优先级分组分为8组 此函数在core_cm4.h文件中代码如下 Set ...