例如,可能会有NVIC->ISER[0]、NVIC->ISER[1]等不同的寄存器供使用。只有实际存在的中断,其对应的使能位才会被真正实现。因此,若系统中仅有32个中断输入,那么便只会存在ISER和ICER寄存器。尽管CMSIS-Core头文件中将ISER和ICER定义为32位宽的字,但这些寄存器实际上可以按照字、半字或字节的粒度进行访问。此外,...
NVIC->ISER[1] |= 1<<(37 -32);7、举例:设置串口中断 如果要使用串口的中断,需要完成两部分操作:(1)设置中断优先级分组 配置串口中断的优先级,如果不手动配置而有启用串口中断,会默认为自然优先级。外部中断的优先级是通过 IP[n] (n=0~239) 进行设置的,这个n值可以通过查阅中断向量号即可以得到,...
NVIC->ISER[nvic_irq >> 0x05U] = (uint32_t)0x01U << (nvic_irq & (uint8_t)0x1FU); } nvic_irq_enable()函数的参数说明表 参数nvic_irq是一个枚举变量,它定义了每一个中断的编号,具体定义在gd32f10x.h文件中,如代码清单中断号定义所示。 typedef enum IRQn { /* Cortex-M3 processor except...
但是STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个,所以对我们来说,有用的就是两个(ISER[0]和 ISER[1]),总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。 ISER[0]的 bit0~bit31 分别对应中断 0~31。 ISER[1]的 bit0~27 对应中断 32~59;这样总共 60 个中断就分别对应上了。 你要使能某个中断,...
ISER/ICER 是 32 位可读/写访问的寄存器,每一位控制一个中断的使能/除能。寄存器位描 述如表 4.62 所列。LPC178x/177x 系列 Cortex-M3 芯片支持 41 个嵌套中断,则只需用到 ISER0/ICER0 与 ISER1/ICER1 两对寄存器。 由于前 16 个异常编号已经分配给系统异常,故而外设中断的起始异常编号是 16。
ISER[8]:ISER 全称是:Interrupt Set-Enable Registers:这是一个中断使能寄存器组(有8个这样的寄存器)。上面STM32F103 的可屏蔽中断只有 60 个,一个寄存器有32位一位可以表示一个中断两个寄存器总共可以表示 64 个中断。而 STM32F103 只用了其中的前 60 位。所以对我们来说,有用的就是两个(ISER[0]和 ISER[1...
(4)NVIC_IRQChannelCmd:中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE)。操作的是NVIC_ISER和NVIC_ICER这两个寄存器。 1staticvoidNVIC_Configuration(void)2{3NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;4NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/*配置 NVIC 为优先级组 1*/5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI...
NVIC->ISER[(((uint32_t)IRQn) >> 5UL)] = (uint32_t)(1UL << (((uint32_t)IRQn) & 0x1FUL)); } } 右移5位就是除以32,23 / 32 商0 ,即给NVIC_ISER[0]的对应位写入值。 如果一个挂起的中断被启用,NVIC会根据它的优先级激活这个中断。如果中断未启用,断言其中断信号将中断状态更改为挂起...
(uint32_t)NVIC_IRQChannelPreemptionPriority<<tmppre;tmppriority|=NVIC_IRQChannelSubPriority&tmpsub;tmppriority=tmppriority<<0x4;//左移4位是因为寄存器的低四位保留,只有高4位用于设置优先级NVIC->IP[NVIC_IRQChannel]=tmppriority;//给IP相应的通道设置优先级,通道相应的值去stm32f10x.h找NVIC->ISER[...
1.1.1 NVIC 类型结构体定义 注:常用 ISER、ICER 和 IP 这三个寄存器,ISER 用来使能中断,ICER 用来失能中断,IP 用来设置中断优先级。 代码语言:javascript 复制 /** @addtogroup CMSIS_CM3_NVIC CMSIS CM3 NVIC memory mapped structure for Nested Vectored Interrupt Controller (NVIC) 嵌套向量中断控制器(NVIC...