中断是有等级区分的,实验中的 STM32在同一时间上,只能执行一个线程(因为是单核,这里稍微带入了点操作系统的知识,不了解就跳过吧),反正就相当于两辆汽车同时在单通道隧道入口处的大圆盘路口的等待(有交警指挥),但是谁先进入这单通道隧道到达目的地呢?
我们在应用当中只会用到STM32的分组(5组)方式,所以下面着重于5组分组方式; 二 中断向量表 (STM32F10x系列) (图片来自STM32使用手册,只需看,不需要熟记,知道大概这么多中断就好) 三 配置中断相关寄存器 /* cortex-m3内核分组方式(8组)结构体表达方式: */ typedef struct { __IO uint32_t ISER[8]; 中断...
2.2.2 中断使能寄存器组 ISER[8] 中断使能寄存器组:ISER[8] 作用:用来使能中断 32位寄存器,每个位控制一个中断的使能。STM32F40x只有82个可屏蔽中断,所以只使用了其中的ISER[O]~ISER[2]。 ISER[0]的bit0bit31分别对应中断031。ISER[1]的bit027对应中断3263; ISER[2]的bit017对应中断6481; void NVIC Init...
ISER(Interrupt Set-Enable Registers):中断使能寄存器组 用8个32位寄存器控制256个中断,而STM32F103只有60个可屏蔽中断,因此只用ISER[0](0~31)和ISER[1](32~59),通过设置相应的ISER位为1,进行使能。 ICER(Interrupt Clear-Enable Registers):中断除能寄存器组(相当于Disable) ISPR(Interrupt Set-Pending Registers...
STM32F10x系列一共60个可屏蔽中断,使用IP[59]~IP[0] NVIC初始化 misc.c misc.h 中断使能寄存器ISER寄存器 ISER[8]用于使能中断,共有8个32位寄存器 32位的寄存器,每个位控制一个中断的使能 STM32F10x只有60个可屏蔽中断,因此只能收了第1个和第2个寄存器,即ISER[0]和ISER[1] ...
tmppriority|=NVIC_IRQChannelSubPriority&tmpsub;tmppriority=tmppriority<<0x4;//左移4位是因为寄存器的低四位保留,只有高4位用于设置优先级NVIC->IP[NVIC_IRQChannel]=tmppriority;//给IP相应的通道设置优先级,通道相应的值去stm32f10x.h找NVIC->ISER[NVIC_IRQChannel>>0X5]=(uint32_t)0x01<<(NVIC_...
NVIC一共有7个寄存器,其中STIR寄存器不理解就被我跳过了;nvic初始化函数主要配置IPR、ISER寄存器; 如果外设使能了中断函数,但是该外设对应的nvic_ISER_bit未使能,那么cm3不会跳转执行中断函数; 内核外设不需要配置nvic_ISER,通过SCB配置优先级以及使能中断函数,就可以跳转执行中断函数了...
在STM32的固件库中定义了三个结构体与这三个寄存器组相对应,这三个结构体与ARM手册中寄存器的对应关系如下: 一、NVIC寄存器组 STM32的固件库中有如下定义: typedef struct { vu32 ISER[2]; u32 RESERVED0[30]; vu32 ICER[2]; u32 RSERVED1[30]; ...
ISER[8]: ISER 全称是: Interrupt Set Enable Registers,这是一个中断使能寄存器组。CM4 内核支持256 个中断,这里用8 个 32 位寄存器来控制,每个位控制一个中断。但是STM32L475 的可屏蔽中断最多只有 90 个,所以对我们来说,有用的就是四个(ISER[0~3]]),总共可以表示 128 个中断。而 STM32L475 只用了...
(4)NVIC_IRQChannelCmd:中断使能(ENABLE)或者失能(DISABLE)。操作的是NVIC_ISER和NVIC_ICER这两个寄存器。 1staticvoidNVIC_Configuration(void)2{3NVIC_InitTypeDefNVIC_InitStructure;4NVIC_PriorityGroupConfig(NVIC_PriorityGroup_1);/*配置 NVIC 为优先级组 1*/5NVIC_InitStructure.NVIC_IRQChannel = KEY1_INT_EXTI...