二、使用教程2.1 数据集的下载2.2 nuScenes devkit 的使用2.2.1 Initialization2.2.2 scene2.2.3 sample2.2.4 sample_data2.2.5 sample_annotation2.2.6 instance2.2.7 category2.2.8 attribute2.2.9 visibility2.2.10 sensor2.2.11 calibrated_sensor2.2.12 ego_pose2.2.13 log2.2.14 map 2.3 nuScenes Basics2.3....
!pip install nuscenes-devkit &> /dev/null # Install nuScenes. 初始化 In [ ] %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='data/sets/nuscenes', verbose=True) 数据集探索 1. scene 场景 nuScenes是一个大规模数据集,有1000 个场景,每个...
当分析两个视角的几何关系时,我们常常通过一个单应性矩阵来改变相机以解决简化的问题。通常这种单应性只是一个严格的转换来干煸坐标系统。一个更好的选择是设置出事的坐标对齐到第一个相机。 极限约束(epipolar constraint): fundamental matrix: 其中: 实例说明: 从文章网站 ...
To download nuScenes you need to go to theDownload page, create an account and agree to the nuScenesTerms of Use. After logging in you will see multiple archives. For the devkit to work you will need to downloadallarchives. Please unpack the archives to the/data/sets/nuscenesfolder *without...
The devkit of the nuScenes dataset. Contribute to nutonomy/nuscenes-devkit development by creating an account on GitHub.
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To install Python, please check [here](https://github.com/nutonomy/nuscenes-devkit/blob/master/setup/installation.md#install-python). Our devkit is available and can be installed via [pip](https://pip.pypa.io/en/stable/installing/) : ...
nuScenes入门 已知的问题 引文 变更日志 2021年4月5日:Devkit v1.1.3:错误修复和pip要求。 2020年11月23日:Devkit v1.1.2:发布具有激光雷达底图的地图扩展v1.3。 2020年11月9日:Devkit v1.1.1:Lidarseg评估代码,NeurIPS挑战公告。 2020年8月31日:Devkit v1.1.0:nuImages v1.0和nuScenes-lidarseg v1.0代码...
nuScenes数据集(发音为/nuːsiːnz/)是由Motional(前身为nuTonomy)团队开发的用于自动驾驶的公共大规模数据集。motion公司正在让无人驾驶汽车成为一个安全、可靠、方便的现实。通过向公众发布我们的一部分数据,motion旨在支持公众对计算机视觉和自动驾驶的研究。
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