一、官网介绍1.1 总览(Overview)1.1.1 数据搜集(Data collection)1.1.2 传感器同步(Sensor synchronization) 1.2 数据格式(Data format)attributecalibrated_sensorcategoryego_poseinstancelidarseglogmapsamplesample_annotationsample_datascenesensorvisibility 二、使用教程2.1 数据集的下载2.2 nuScenes devkit 的使用2.2.1...
Sep. 12, 2018: Devkit for teaser dataset released. Devkit setup We use a common devkit for nuScenes and nuImages. The devkit is tested for Python 3.6 and Python 3.7. To install Python, please checkhere. Our devkit is available and can be installed viapip: pip install nuscenes-devkit For ...
pip3 install nuscenes-devkit 验证nuscenes-devkit是否正确安装: 安装完成后,你可以通过尝试导入nuscenes模块来验证安装是否成功。打开Python解释器(可以通过运行python或python3命令),然后输入以下代码: python from nuscenes.nuscenes import NuScenes 如果没有出现错误消息,说明nuscenes-devkit已经成功安装。 按照上述步骤...
(三)数据集解析 nuScenes官方提供了一个数据集开发工具nuscenes-devkit,封装了数据读取、索引、可视化等常用操作,可以直接使用pip安装: pip install nuscenes-devkit 这个工具包用起来还比较方便,具体怎么使用这里就不做过多介绍了,官网有详细的教程。有一点要注意的是,nuScenes解析库要求v1.0-version等4个文件夹在同一...
nuScenes devkit 教程 这个教程翻译自官方的教程。 欢迎来到nuScenes教程。这个演示假定数据库位于 data/sets/nuscenes,并加载完整数据集的一个mini版。 nuScenes完整数据集(1000个场景,约400G),可在官网下载,本教程使用mini版数据集(10个场景,约4GB)进行演示。 nuScenes 数据集简介 教程的这个部分,自上而下介绍一下...
nuScenes devkit Welcome to the devkit of the nuScenes dataset. Overview Changelog Dataset download Map expansion Devkit setup Getting started Known issues Citation Changelog Mar. 24, 2020: Devkit v1.0.7: nuScenes prediction challenge code released. Feb. 12, 2020: Devkit v1.0.6: CAN bus expansio...
解决方法:指定python版本进行安装,例如:/your_python3.6_dir/bin/python-m pip install nuscenes-devkit 或者 /your_python3.7_dir/bin/python-m pip install nuscenes-devkit除了上述常见问题外,还可能存在其他问题,需要根据具体情况进行排查和解决。如果问题仍然无法解决,建议查阅相关技术文档或寻求专业人士的帮助。
如果你想要将点云叠加到相机对应的图像中,你可以像使用原始nuScenes devkit一样使用render_pointcloud_in_image,但是要设置show_lidarseg=True(记住要设置render_intensity=False)。与render_sample_data类似,您可以使用filter_lidarseg_labels过滤查看特定的类。您可以使用show_lidarseg_legend在渲染中显示一个图例。
当分析两个视角的几何关系时,我们常常通过一个单应性矩阵来改变相机以解决简化的问题。通常这种单应性只是一个严格的转换来干煸坐标系统。一个更好的选择是设置出事的坐标对齐到第一个相机。 极限约束(epipolar constraint): fundamental matrix: 其中: 实例说明: 从文章网站 ...
pip install nuscenes-devkit 初始化 %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/data/sets/nuscenes', verbose=True) 2.2.2 scene nuScenes是一个大型数据库,其特点是注释了1000个场景的样本,每个场景大约20秒。让我们来看看我们在加载的数...