要安装nuscenes-devkit,你可以按照以下步骤操作: 确认Python环境已安装并配置好: 确保你的系统上已经安装了Python 3.6或更高版本。你可以通过在终端或命令提示符中运行python --version或python3 --version来检查Python版本。 使用pip安装nuscenes-devkit包: 打开终端或命令提示符,然后运行以下命令来安装nuscenes-devkit...
一、官网介绍1.1 总览(Overview)1.1.1 数据搜集(Data collection)1.1.2 传感器同步(Sensor synchronization) 1.2 数据格式(Data format)attributecalibrated_sensorcategoryego_poseinstancelidarseglogmapsamplesample_annotationsample_datascenesensorvisibility 二、使用教程2.1 数据集的下载2.2 nuScenes devkit 的使用2.2.1...
解决方法:安装Microsoft Visual C++问题二:Python版本不兼容报错信息:系统默认的python版本为3.5,而该库只适于3.6与3.7的python版本解决方法:指定python版本进行安装,例如:/your_python3.6_dir/bin/python-m pip install nuscenes-devkit 或者 /your_python3.7_dir/bin/python-m pip install nuscenes-devkit除了上述常见...
(三)数据集解析 nuScenes官方提供了一个数据集开发工具nuscenes-devkit,封装了数据读取、索引、可视化等常用操作,可以直接使用pip安装: pip install nuscenes-devkit 这个工具包用起来还比较方便,具体怎么使用这里就不做过多介绍了,官网有详细的教程。有一点要注意的是,nuScenes解析库要求v1.0-version等4个文件夹在同一...
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: ...
安装nuscenes-devkit pip install nuscenes-devkit 初始化 %matplotlib inline from nuscenes.nuscenes import NuScenes nusc = NuScenes(version='v1.0-mini', dataroot='/data/sets/nuscenes', verbose=True) 2.2.2 scene nuScenes是一个大型数据库,其特点是注释了1000个场景的样本,每个场景大约20秒。让我们...
通过运行以下命令安装nuscenes-devkitwith 版本:1.0.5 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 如果报错就用下面的: pip install nuscenes-devkit -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com 进入:/root/autodl-tmp/OpenPCDet-master/tools ...
1. 安装官方提供的开发者工具 代码语言:javascript 复制 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 2. 下载数据 从官方网站上下载数据NuScenes 3D object detection dataset,没注册的需要注册后下载。 注意: 如果觉得数据下载或者创建data infos有难度的,可以参考本文下方 5. 3. 数据组织结构 下载好数据集后按照文件结构...
首先需要安装 nuScenes SDK 和其它依赖库。打开终端并运行以下命令: pipinstallnuscenes-devkit pipinstallmatplotlib pipinstallnumpy 1. 2. 3. nuscenes-devkit: nuScenes 的开发工具包,用于简化数据集的处理。 matplotlib: 用于数据可视化的库。 numpy: 数值计算库,有助于数据处理。
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 1. 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: ...