nuScenes官方提供了一个数据集开发工具nuscenes-devkit,封装了数据读取、索引、可视化等常用操作,可以直接使用pip安装: pip install nuscenes-devkit 这个工具包用起来还比较方便,具体怎么使用这里就不做过多介绍了,官网有详细的教程。有一点要注意的是,nuScenes解析库要求v1.0-version等4个文件夹在同一级目录,否则会无...
(三)数据集解析 nuScenes官方提供了一个数据集开发工具nuscenes-devkit,封装了数据读取、索引、可视化等常用操作,可以直接使用pip安装: pip install nuscenes-devkit 这个工具包用起来还比较方便,具体怎么使用这里就不做过多介绍了,官网有详细的教程。有一点要注意的是,nuScenes解析库要求v1.0-version等4个文件夹在同一...
数据读取✨✨✨ 安装库 首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 1. 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: %matplotl...
2、安装nuscenes-devkit!pip install nuscenes-devkit3、介绍在本教程的这一部分中,让我们自上而下地介绍数据库。我们的数据集由以下基本构建块组成:log - Log information from which the data was extracted.log -从中提取数据的日志信息。 scene - 20 second snippet of a car's journey.scene -汽车行驶的...
通过运行以下命令安装nuscenes-devkitwith 版本:1.0.5 pip install nuscenes-devkit==1.0.5 如果报错就用下面的: pip install nuscenes-devkit -i http://pypi.douban.com/simple --trusted-host pypi.douban.com 进入:/root/autodl-tmp/OpenPCDet-master/tools ...
安装库 首先需要按照nuscenes-devkit库，使用pip安装即可。【注意：后文的代码我都是在jupyter notebook上...
首先需要安装 nuScenes SDK 和其它依赖库。打开终端并运行以下命令: pipinstallnuscenes-devkit pipinstallmatplotlib pipinstallnumpy 1. 2. 3. nuscenes-devkit: nuScenes 的开发工具包,用于简化数据集的处理。 matplotlib: 用于数据可视化的库。 numpy: 数值计算库,有助于数据处理。
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: ...
首先需要按照nuscenes-devkit库,使用pip安装即可。【注意:后文的代码我都是在jupyter notebook上运行的,若用其他软件运行,代码可能需要略微进行改变】 pip install nuscenes-devkit 导入相关模块和数据集 这里的dataroot为下载的mini数据集的路径,运行成功后应出现如下的信息: ...