旋转矩阵(Rotation Matrix)是一种用于在二维或三维空间中执行旋转操作的线性代数工具。它是一个正交矩阵,即其转置矩阵等于其逆矩阵。 在数学中,旋转矩阵用于描述点或向量在平面或空间中的旋转。 在图形学中,旋转矩阵广泛应用于图像处理和计算机图形学,以实现对象的旋转操作。 使用numpy创建2D旋转矩阵: python import...
我们可以通过numpy来对图片进行旋转。 # 定义旋转角度angle=45# 计算旋转中心(h,w)=image.shape[:2]center=(w//2,h//2)# 通过OpenCV进行旋转M=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)rotated_image=cv2.warpAffine(image,M,(w,h)) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 4. 图片平移 接着,...
此函数使用角度围绕点中心旋转图像,并使用比例缩放图像。 A3 = cv2.getRotationMatrix2D((tx, ty), np.rad2deg(angle), scale)warped = cv2.warpAffine(image, b3, (width, height), flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2.BORDER_CONSTANT, borderValue=0) 总结 在本文中,我介绍了几何变换的基本概念以及如...
# angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine # (i.e., the rotation components of the matrix) # -angle位置参数为角度参数负值表示顺时针旋转; 1.0位置参数scale是调整尺寸比例(图像缩放参数),建议0.75 M = cv2.getRotationMatrix2D((cX, cY), -angle, 1.0) cos = np.abs(M[0, ...
另一种方法是依赖OpenCV使用cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)返回仿射变换矩阵。此函数使用角度围绕点中心旋转图像,并使用比例缩放图像。 A3= cv2.getRotationMatrix2D((tx, ty), np.rad2deg(angle), scale)warped= cv2.warpAffine(image, b3, (width, height),flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2...
\end{bmatrix} ] 其中(\theta) 为旋转角度。下面是在 Numpy 中实现旋转变换的代码示例: importnumpyasnp# 旋转角度theta=np.radians(90)# 旋转90度cos_theta=np.cos(theta)sin_theta=np.sin(theta)# 旋转矩阵rotation_matrix=np.array([[cos_theta,-sin_theta],[sin_theta,cos_theta]])# 旋转变换rotat...
def rotate_image(img): # 将图片随机旋转-14到15之间的某一个角度 angle = np.random.randint(-14, 15) #获取图像的尺寸 #旋转中心 h, w = img.shape[0], img.shape[1] cx,cy = w/2,h/2 #设置旋转矩阵 M = cv2.getRotationMatrix2D((cx,cy),-angle,1.0) cos = np.abs(M[0,0]) sin...
defrandomly_rotate_image(img):"""img:cv2 image, uint8 array"""w,h,c=img.shapeangle=360*np.random.random()center=(w/2.,h/2.)M=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)_img=cv2.warpAffine(img,M,(w,h))return_img 5.Scaling 缩放 ...
这里以图像旋转为例,使用OpenCV的warpAffine函数来实现:import cv2 def rotate_image(image, angle): rows, cols, _ = image.shape M = cv2.getRotationMatrix2D((cols/2, rows/2), angle, 1) rotated_image = cv2.warpAffine(image, M, (cols, rows)) return rotated_image其中,image表示输入的...
另一种方法是依赖OpenCV使用cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)返回仿射变换矩阵。此函数使用角度围绕点中心旋转图像,并使用比例缩放图像。 A3 = cv2.getRotationMatrix2D((tx, ty), np.rad2deg(angle), scale) warped = cv2.warpAffine(image, b3, (width, height), ...