我们需要导入numpy库来进行矩阵运算,同时导入scipy.spatial.transform中的Rotation类来处理四元数。 python import numpy as np from scipy.spatial.transform import Rotation as R 创建或获取待转换的旋转矩阵: 假设我们有一个3x3的旋转矩阵rotation_matrix。 python rotation_matrix = np.array([[0.707, -0.707, ...
# grab the rotation matrix (applying the negative of the # angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine # (i.e., the rotation components of the matrix) # -angle位置参数为角度参数负值表示顺时针旋转; 1.0位置参数scale是调整尺寸比例(图像缩放参数),建议0.75 M = cv2.getRotationMa...
代码语言:python 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 import numpy as np rotation_matrix = np.array([[0, -1], [1, 0]]) 这个旋转矩阵可以应用于Numpy数组中的每一行,可以使用numpy.dot()函数来实现矩阵乘法。例如,假设有一个形状为(n, m)的Numpy数组arr,其中n表示行数,m表示列数,可以...
R = q.rotation_matrix() # 将四元数转换为旋转矩阵 要将旋转矩阵转换为四元数,我们可以使用以下代码: R = np.array([[0.70710678, -0.70710678, 0.0], [0.70710678, 0.70710678, 0.0], [0.0, 0.0, 1.0]]) # 创建一个旋转矩阵 q = rotation_matrix_to_quaternion(R) # 将旋转矩阵转换为四元数 四元...
importnumpyasnpdefrotate_vector(vector,angle):angle_rad=np.radians(angle)rotation_matrix=np.array([[np.cos(angle_rad),-np.sin(angle_rad)],[np.sin(angle_rad),np.cos(angle_rad)]])returnnp.dot(rotation_matrix,vector) 1. 2. 3.
# 定义旋转角度angle=45# 计算旋转中心(h,w)=image.shape[:2]center=(w//2,h//2)# 通过OpenCV进行旋转M=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)rotated_image=cv2.warpAffine(image,M,(w,h)) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
after_1)表示第1轴两边缘分别填充before_1个和after_1个数# complex_pts = np.zeros(( pts.shape[0],4))# complex_pts[:,:3] = pts[:,:3]# complex_pts[:,3] = np.ones((pts.shape[0]))# Matrix = np.eye(4,dtype=np.float32)# Matrix[:3,:3] = rotation_matrix# Matrix[0:3:,3...
由分别依次按照X/Y/Z三个坐标轴进行旋转角度θxθx, θyθy,θzθz,得到对应的旋转变换矩阵import numpy as np def GetRotationMatrix(theta_x, theta_y, theta_z): sx = np.sin(theta_x) cx = np.cos(theta_x) sy = np.sin(theta_y) cy = np.cos(theta_y) sz = np.sin(theta_z) cz...
numpy_quaternion是一个计算两个四元数之间角度的库函数,具体实现过程如下: 1. 首先,导入 numpy 库。 2. 定义 quaternion_to_rotation_matrix 函数,将四元数转换为旋转矩阵,用于计算旋转轴和角度。 3. 定义 quaternion_to_axis_angle 函数,将四元数转换为旋转轴和角度。 4. 定义 angle_between_quaternions 函数...
rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;...