旋转矩阵(Rotation Matrix)是一种用于在二维或三维空间中执行旋转操作的线性代数工具。它是一个正交矩阵,即其转置矩阵等于其逆矩阵。 在数学中,旋转矩阵用于描述点或向量在平面或空间中的旋转。 在图形学中,旋转矩阵广泛应用于图像处理和计算机图形学,以实现对象的旋转操作。 使用numpy创建2D旋转矩阵: python import...
# grab the rotation matrix (applying the negative of the # angle to rotate clockwise), then grab the sine and cosine # (i.e., the rotation components of the matrix) # -angle位置参数为角度参数负值表示顺时针旋转; 1.0位置参数scale是调整尺寸比例(图像缩放参数),建议0.75 M = cv2.getRotationMa...
代码语言:python 代码运行次数:0 复制Cloud Studio 代码运行 import numpy as np rotation_matrix = np.array([[0, -1], [1, 0]]) 这个旋转矩阵可以应用于Numpy数组中的每一行,可以使用numpy.dot()函数来实现矩阵乘法。例如,假设有一个形状为(n, m)的Numpy数组arr,其中n表示行数,m表示列数,可以...
[ R = \begin{bmatrix} \cos(\theta) & -\sin(\theta) \ \sin(\theta) & \cos(\theta) \end{bmatrix} ] 这段代码实现了上述旋转矩阵的计算。 # 创建旋转矩阵rotation_matrix=np.array([[np.cos(angle_radians),-np.sin(angle_radians)],[np.sin(angle_radians),np.cos(angle_radians)]])prin...
# 定义旋转角度angle=45# 计算旋转中心(h,w)=image.shape[:2]center=(w//2,h//2)# 通过OpenCV进行旋转M=cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,1.0)rotated_image=cv2.warpAffine(image,M,(w,h)) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9.
q = rotation_matrix_to_quaternion(R) # 将旋转矩阵转换为四元数 四元数与欧拉角的转换:欧拉角是一种常见的旋转表示法,它基于绕着三个轴(通常是X、Y和Z轴)的旋转。要将四元数转换为欧拉角,我们可以使用以下代码: q = quaternion(0.70710678, 0.70710678, 0.0, 0.0) # 创建一个四元数 roll, pitch, yaw...
after_1)表示第1轴两边缘分别填充before_1个和after_1个数# complex_pts = np.zeros(( pts.shape[0],4))# complex_pts[:,:3] = pts[:,:3]# complex_pts[:,3] = np.ones((pts.shape[0]))# Matrix = np.eye(4,dtype=np.float32)# Matrix[:3,:3] = rotation_matrix# Matrix[0:3:,3...
另一种方法是依赖OpenCV使用cv2.getRotationMatrix2D(center,angle,scale)返回仿射变换矩阵。此函数使用角度围绕点中心旋转图像,并使用比例缩放图像。 A3= cv2.getRotationMatrix2D((tx, ty), np.rad2deg(angle), scale)warped= cv2.warpAffine(image, b3, (width, height),flags=cv2.INTER_LINEAR, borderMode=cv2...
# rotate image using rot90, use n to determine number of rotation rotated_img = Image.fromarray(np.rot90(image, k=n, axes=(1, 0))) return rotated_img #rotate image twice (n=2) display(rotate_image(reduced_M, 2)) 4、裁剪图像 ...
rotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z)) 2，旋转向量转旋转矩阵 Eigen::Matrix3d rotation_matrix;...