由于一个proposal包含了多个instance,所以nms也做了相应的修改,称为set-nms,出自同一个proposal的k个instance必然非同一目标,iou再高也不能干掉。 等等,nms-base好像没啥毛病了,增加后处理算啥毛病。标题起错了,”who care nms-free”。 有一说一,nms使检测算法不够直观、简单,更像tradeoff的行为[挽尊]。nms-f...
由于一个proposal包含了多个instance,所以nms也做了相应的修改,称为set-nms,出自同一个proposal的k个instance必然非同一目标,iou再高也不能干掉。 等等,nms-base好像没啥毛病了,增加后处理算啥毛病。标题起错了,”who care nms-free”。 有一说一,nms使检测算法不够直观、简单...
由于一个proposal包含了多个instance,所以nms也做了相应的修改,称为set-nms,出自同一个proposal的k个instance必然非同一目标,iou再高也不能干掉。 等等,nms-base好像没啥毛病了,增加后处理算啥毛病。标题起错了,”who care nms-free”。 有一说一,nms使检测算法不够直观、简单,更像tradeoff的行为[挽尊]。nms-f...
PSS分支十分灵活,本质上相当于可学习的NMS,由于加入PSS分支没有影响到原有结构,可直接去掉PSS分支直接使用NMS。 在COCO上,得到与FCOS、ATSS以及最近的NMS-free方法相当或更好的结果。 提出的PSS分支可应用于其他anchor-based检测器中,在每个位置一个anchor box的设定下,仅通过PSS分支的动态训练样本选择也能达到不错...
本文是第一个使用Anchor-free和NMS-Free的单阶段检测器AFDet解决这些缺点的算法。整个AFDet可以通过简化的后处理在CNN加速器或GPU上高效处理。 在没有附加功能的情况下,本文提出的AFDet在KITTI验证集和Waymo开放数据集验证集上与其他基于Anchor的方法相比也具有一定的竞争力。
首次提出了一种Anchor-Free和无NMS检测器,用于简化后处理的点云3D目标检测。 AFDet是嵌入式系统友好的,可以以更少的工程工作量实现高处理速度。 在KITTI验证集上,AFDet可以实现与以前的单阶段检测器相比具有竞争力的精度。AFDet的一种变体在Waymo验证上超越了最先进的单阶段3D检测方法。
PSS分支十分灵活,本质上相当于可学习的NMS,由于加入PSS分支没有影响到原有结构,可直接去掉PSS分支直接使用NMS。 在COCO上,得到与FCOS、ATSS以及最近的NMS-free方法相当或更好的结果。 提出的PSS分支可应用于其他anchor-based检测器中,在每个位置一个anchor box的设定下,仅通过PSS分支的动态训练样本选择也能达到不错...
PSS分支十分灵活,本质上相当于可学习的NMS,由于加入PSS分支没有影响到原有结构,可直接去掉PSS分支直接使用NMS。 在COCO上,得到与FCOS、ATSS以及最近的NMS-free方法相当或更好的结果。 提出的PSS分支可应用于其他anchor-based检测器中,在每个位置一个anchor box的设定下,仅通过PSS分支的动态训练样本选择也能达到不错...
在本节中,作者首先分析了NMS的缺陷。NMS虽然简单,但是由于其采用的是贪心的策略,因此其可能得到的是次优解。此外,目标之间的关系还能对于去除重复有一定的帮助。对此,作者尝试抛弃NMS来做重复预测的去除。也就是NMS-Free的方法。作者将这个重复去除看作一个二分类问题,对于每一个基准框,只有一个被检测的目标能够与...
地平线机器人提出Anchor free、NMS free的3D目标检测算法 | CVPR2020 W,简介 在点云中检测3D目标是自动驾驶最重要的感知任务之一。由于功率和效率的约束,大多数检测系统都在车辆嵌入式系统上运行。开发对嵌入式系统友好的3D目标检测系统是实现自动驾驶的关键步骤。由于点