DynamicOTA improves detector performance and facilitates training convergence. Finally, we introduce a sample selection module (SSM) to achieve NMS-free object detection, simplifying the deployment of our detector on embedded devices. Extensive experiments on the DOTA and HRSC2016 datasets ...
尽管使用PointPillars 作为点云编码器,但本文的anchor free检测器与生成伪图像或类似图像的2D数据的任何点云编码器兼容。 2、Anchor Free Detector 本文的Anchor Free目标检测器由五个head组成。它们是关键点热图head,局部偏移head,z轴定位head,3D目标尺寸head和方向head。图1显示了Anchor Free目标检测器的一些细节。 O...
大多数以前的工作试图使用基于Anchor的检测方法来解决它,这有两个缺点:后处理相对复杂且计算量大;调整Anchor点参数非常棘手,并且是一个tricky。本文是第一个使用AFDet(anchor free and Non-Maximum Suppression freeone stagedetector)来解决这些缺点的公司。借助简化的后处理环节可以在CNN加速器或GPU上高效地处理整个AFD...
大多数以前的工作试图使用基于Anchor的检测方法来解决它,这有两个缺点:后处理相对复杂且计算量大;调整Anchor点参数非常棘手,并且是一个tricky。本文是第一个使用AFDet(anchor free and Non-Maximum Suppression freeone stagedetector)来解决这些缺点的公司。借助简化的后处理环节可以在CNN加速器或GPU上高效地处理整个AFD...
The current detector uses one-to-many matching to assign multiple positive samples to a single GT. This approach leads to multiple detection boxes corresponding to a single object during inference, requiring NMS to eliminate duplicate bounding boxes. NMS is a heuristic algorithm in object detection ...