等等,nms-base好像没啥毛病了,增加后处理算啥毛病。标题起错了,”who care nms-free”。 有一说一,nms使检测算法不够直观、简单,更像tradeoff的行为[挽尊]。nms-free简单的结构,降低了det学习的门槛。 nms-free的发展历程 此处挑比较有意思的论文介绍。如有遗漏或指正,欢迎...
尽管使用PointPillars作为点云编码器,但Anchor-free检测器与生成伪图像或类似图像的2D数据的任何点云编码器兼容。 3.2、Anchor Free检测器 Anchor-free检测器由5个头组成。它们是keypoint heatmap head、 local offset head、z-axis location head、 3D object size head 和orientation head。图1显示了Anchor-free检测...
等等,nms-base好像没啥毛病了,增加后处理算啥毛病。标题起错了,”who care nms-free”。 有一说一,nms使检测算法不够直观、简单,更像tradeoff的行为[挽尊]。nms-free简单的结构,降低了det学习门槛。 nms-free的发展历程 此处挑比较有意思的论文介绍。如有遗漏或指正,欢迎留言。 《End-to-end people detection...
尽管使用PointPillars作为点云编码器,但Anchor-free检测器与生成伪图像或类似图像的2D数据的任何点云编码器兼容。 3.2、Anchor Free检测器 Anchor-free检测器由5个头组成。它们是keypoint heatmap head、 local offset head、z-axis location head、 3D object size head 和orientation head。图1显示了Anchor-free检测...
so,要想实现nms-free,label assign必须是one-to-one的。 什么是nms-free,有啥好处? nms-free就是不需要nms的目标检测,甚至可以认为没有后处理的目标检测。优势1.整体框架简洁,更少超参数。2.目标之间重叠严重的话就无法用了。 但目前的主流依然存在nms,足以说明nms的优势大于劣势。很多场景的目标检测,目标是稀...
Finally, we introduce a sample selection module (SSM) to achieve NMS-free object detection, simplifying the deployment of our detector on embedded devices. Extensive experiments on the DOTA and HRSC2016 datasets demonstrate the superiority of the proposed approach....
PSS损失 PSS分支是NMS-free的关键,如图1所示,该分支的特征图输出为$\mathbb{R}^{H\times W\times 1}$。定义$\sigma(pss)$为特征图上的一个点,仅当该点为正样本时才设为1,所以可以把PSS分支当作二分类加入训练。但为了借用FCOS多分类的优势,论文将其与分类特征、center-ness特征进行融合: ...
nms free目标检测 目标检测 fpn 卷积普遍会遇到一个问题:原始图像经过卷积神经网络后下采样一定倍数后,有一些小像素物体在特征图上会消失,导致无法被检测出。 上图(a)是处理这类问题最常用的方法,即特征金字塔,这种方法在传统的手动设计特征的方法中非常常用,例如DPM方法使用了接近10种不同的尺度获得了不错的效果...
Anchor-free检测器由5个头组成。它们是keypoint heatmap head、 local offset head、z-axis location head、 3D object size head 和orientation head。图1显示了Anchor-free检测器的一些细节。 1、BEV中的目标定位 对于heatmap head和offset head,预测关键点heatmap 和local offset regression图,其中C是关键点类型...
图1.AFDet系统的框架和anchor free检测器的详细结构。整个pipline由点云编码器、backbone和neck以及anchor free检测器组成。方括号中的数字表示最后一个卷积层的输出通道数。C是检测中使用的类别数。 1、Point Cloud Encoder点云编码器 为了进一步挖掘anchor free检测器的效率潜力,本文先将PointPillars 用作点云编码器...