在基于NeRF的流水线中,NeRF-RPN和NeRF-Det是两个代表,它们利用NeRF加强几何建模并利用增强的3D表示更精确地检测目标。NeRF-RPN利用NeRF从采样点提取RGB和密度信息,并将 Voxel 特征输入到感知主干网络以产生检测输出,这导致了额外的成本并严重依赖于学习到的神经表示。通过利用NeRF估计的不透明度场,NeRF-Det在推理过程...
提出NeRF-Det,一种利用NeRF来实现室内3D目标检测的方法,通过端到端方式估计3D几何,显著提高了检测性能。【转发】@爱可可-爱生活:[CV]《NeRF-Det: Learning Geometry-Aware Volumetric Representation for Mul...
【#星奥秘# ——十二星座之#狮子座# Leo】 狮子座对应的是占星术黄道十二宫的第五宫,其指代的出生日期为大暑后至处暑前,约为每年的7月23日至8月22日。 狮子座的拉丁语是Leo,其符号为♌️,代表狮子的头和尾巴。...