# NeRF run_nerf.py有这么一段构造K的代码ifKisNone:K=np.array([[focal,0,0.5*W],[0,focal,0.5*H],[0,0,1]]) 如何获得相机参数 NeRF算法假设相机的内外参数是提供的,那么怎么得到所需要的相机参数呢?这里分合成数据集和真实数据集两种情况。 合成数据 对于合成数据集,我们需要通过指定
计算得到一个比率后,Mega-Nerf预先设定了一个阈值(原文中是1.15),当比率<1.15,那么就把这个射线归到对应的场景块下。比如图中的红色点,它同时属于块1和块2的训练集。 Step7:最后,Mega-Nerf筛选出了每一张照片中,属于每一个场景块的训练集,并以mask的形式保存出来。原代码是保存成了.pt格式,文件路径如下:dat...
在解读NERF(Neural Radiance Fields)代码之前,我们需要先理解NERF模型的整体架构和工作原理。NERF是一种用于从稀疏的2D视图重建3D场景的方法,它结合了深度学习和体积渲染技术。 以下是对NERF代码的解读,按照你提供的提示进行分点回答: 1. NERF模型的整体架构和工作原理 NERF模型的核心思想是通过一个神经网络来学习一个...
NeRF代码中load_llff.py文件读取LLFF格式的真实数据，并建议使用LLFF提供的imgs2poses.py文件获取所需相机参数。load_llff.py代码中，poses_bounds.npy文件读取相机参数，其中N为图像数量，每个图像有17个参数，包括3x5矩阵和场景范围Bounds。load_llff.py代码中，c2w矩阵用于表示相机坐标系朝向和原点，...
说的很好,原理上,NeRF的核心idea就是x,d->sigma,color,为了解决loss弄出了基于体素渲染的可微分渲染,为了方便输入特征可学习加入了positional encoding。实现上,代码注释后很容易抓住重点,终于把相机位姿、ray、chunk那块彻底搞清楚了 2022-11-15· 上海 回复8 sayoriaaa # 下面这三行操作没找到参考 因为...
加州大学伯克利分校、谷歌研究院和加州大学圣地亚哥分校最新研究:NeRF,不用3D建模,2D变3D,视角随意换,神还原高清立体感。代码开源:链接链接解读:链接 发布于 2020-04-12 22:29 赞同2 分享收藏 写下你的评论... 暂无评论登录知乎,您可以享受以下权益: 更懂你的优质内容 更专业的大咖答主 更深度...
load_llff.py代码解读 接着,我们介绍NeRF代码里load_llff.py代码里的一些细节。对三维视觉不熟悉的读者,早期读代码的时候可能会有不少困惑。 DRB到RUB的变换 第一个疑问是,为什么读进poses_bounds.npy里的c2w矩阵之后,对c2w的旋转矩阵又做了一些列变换?