相机的位置和朝向由相机的外参(extrinsic matrix)决定,投影属性由相机的内参(intrinsic matrix)决定。 注意:接下来的介绍假设矩阵是列矩阵(column-major matrix),变换矩阵左乘坐标向量实现坐标变换(这也是OpenCV/OpenGL/NeRF里使用的形式)。 相机外参 相机外参是一个4x4的矩阵M,其作用是将世界坐标系的点P_{world}=[x...
COLMAP是一种开源软件包，可以估计相机内参和外参。使用COLMAP得到相机参数后，只需转换成NeRF可读取的格式即可用于模型训练。NeRF代码中load_llff.py文件读取LLFF格式的真实数据，并建议使用LLFF提供的imgs2poses.py文件获取所需相机参数。load_llff.py代码中，poses_bounds.npy文件读取相机参数，其中N为...
相机的位置和朝向由相机的外参(extrinsic matrix)决定,投影属性由相机的内参(intrinsic matrix)决定。 注意:接下来的介绍假设矩阵是列矩阵(column-major matrix),变换矩阵左乘坐标向量实现坐标变换(这也是OpenCV/OpenGL/NeRF里使用的形式)。 相机外参 相机外参是一个4x4的矩阵M,其作用是将世界坐标系的点P_{world}=[x...