Nerf代码 zhang 5 人赞同了该文章 目录 收起 代码 Instant-NGP 概述 和传统的Nerf的异同 多分辨率哈希编码 Instant-NGP中的神经网络: 代码 以Colab项目为例子:个人感觉这个项目比github.com/yenchenlin/n更清晰,更易入门。 这个链接是我注释过的代码 nerf 获得深度图: 从论文的代码中看:depth_map = torch...
有一说一,Hash Encoding 固然是非常有价值的,但 Instant-NGP 最重要的是它的工程价值。虽然 Hash Encoding 确实能极大地加快 NeRF 的训练效率,但是他 project 中展示的几秒的优化速率是基于他高效的 CUDA 配套代码实现的(几秒也只是出能粗看的状态,5秒钟的宣传更多是个噱头,实际优化到论文中的指标还是需要几分...
这里的A是可微渲染，x是NeRF模型，b是目标2D图像。代码如下：def render_rays(nerf_model, ray_origins, ray_directions, hn=0, hf=0.5, nb_bins=192): device = ray_origins.device t = torch.linspace(hn, hf, nb_bins, device=device).expand(ray_origins.shape[0], nb_bins) # Perturb...
在实现了这些模型的基础上，XRNeRF 还能保证复现效果和论文中的基本一致。如下图所示，从客观的 PSNR 和 SSIM 指标来看，其能很好地复现原版代码的效果。2. 模块化设计 XRNeRF 将整个代码框架进行了模块化设计，最大程度地提升了代码的可复用性，便于研究者对现有代码进行阅读和修改。通过分析现有的 NeRF 类模型方...
在NERF代码中,数据预处理的部分主要是将输入的2D图像和对应的3D点坐标转换成模型可以接受的输入形式。首先,代码会读取2D图像和对应的相机参数,包括相机内参(焦距、主点)和相机外参(旋转矩阵和平移向量)。然后,代码会将相机内参和图像坐标映射关系转换为射线方程。最后,代码会将2D图像和对应的3D点坐标转换成批量形式的...
NERF（Neural Radiance Fields）是一种用于渲染三维场景的深度学习方法。这种方法使用神经网络来预测三维空间中每个点的颜色和深度信息，以生成逼真的渲染图像。下面是一个简单的伪代码示例，演示了如何使用NERF进行场景渲染：import numpy as np import torch import torch.nn as nn import matplotlib.pyplot as plt # ...
nerf代码讲解 (实用版) 1.NERF 的概述 2.NERF 的组成 3.NERF 的代码结构 4.NERF 的实现原理 5.NERF 的应用案例 正文 1.NERF 的概述 ERF(Non-rigid registration with fisheye correction)是一种用于非线性相机标定和图像拼接的算法,主要应用于虚拟现实、增强现实和计算机视觉等领域。相较于传统的单应性矩阵(...
在NeRF代码目录下,复制/nerf-pytorch/configs目录下的fern.txt文件,并重命名为自己模型的名称(建议和工作目录名称一致),并修改如下内容: 最后就可以运行训练代码了 python run_nerf.py --config configs/basketball_ustb.txt 但是毫无效果,一开始训练就nan,试了调小学习率但没啥用。我怀疑是数据集预处理的不好导致...
Pytorch代码实现 渲染 神经辐射场的一个关键组件,是一个可微分渲染,它将由NeRF模型表示的3D表示映射到2D图像。该问题可以表述为一个简单的重构问题 这里的A是可微渲染,x是NeRF模型,b是目标2D图像。 代码如下: def render_rays(nerf_model, ray_origins, ray_directions, hn=0, hf=0.5, nb_bins=192): ...
"Nerf"代码是一种用于调整游戏武器性能的代码。"Nerf"这个词源于英语中的"nerf",意为削弱或减少。因此,"Nerf"代码的作用就是削弱某些武器的性能,以达到游戏的平衡目的。 在游戏中,有些武器可能会因为其过强的性能而使得其他武器失去了使用的意义。这就导致了游戏的平衡性问题。为了解决这个问题,游戏开发者们就会使...