9、NICE-SLAM 10、Vox-Fusion 11、NoPe-NeRF 12、RoDynRF 13、DIM-SLAM 14、Orbeez-SLAM 15、GO-SLAM 16、NICER-SLAM(未开源) 17、Co-SLAM 物体级NeRF SLAM 18、RO-MAP 19、vMAP LiDAR NeRF SLAM 20、LiDAR-NeRF 21、IR-MCL 22、NeRF-LOAM 23、LONER 5. 物体级NeRF SLAM 18、RO-MAP 标题:RO-MAP:...
GO-SLAM主要还是基于NeRF进行稠密重建,可以发现相较于NICE-SLAM这些SOTA方案,GO-SLAM重建场景的全局一致性更好,这主要是因为它引入了回环和全局BA来优化累计误差。 还有在EuRoC数据集上的定性重建结果。相较于DROID-SLAM,GO-SLAM的重建效果更加干净! 轨迹精度对比,在TUM、EuRoC、ScanNet三个数据集都对比了ATE,出于篇...
由上面可知，NeRF是隐式建模，因为模型是储存在MLP里面的，模型就是MLP的参数，这和以往点云和mesh建模...
所以，打破虚拟引擎和真实场景中的域差异也非常必要。域泛化(domain generalization, DG)和无监督域自适应...
在新技术领域,先来的吃肉,后来的喝汤,因此我们邀请了哈工大汪博士,开启了“先锋计划”,爆肝备课,针对3D Gaussian Splatting SLAM 目前大佬发表的论文,以及目前唯一开源的代码SplaTAM,全网首发,全网独家最早最新的《基于3D Gaussian Splatting SLAM:理论与源码解析》课程来啦,帮助各位研究者第一时间抢占学术制高点,第一...
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即可申请加入极市目标检测/图像分割/工业检测/人脸/医学影像/3D/SLAM/自动驾驶/超分辨率/姿态估计/ReID/GAN/图像增强/OCR/视频理解等技术交流群 极市&深大CV技术交流群已创建,欢迎深大校友加入,在群内自由交流学术心得,分享学术讯息,共建良好的技术交流氛围。
多传感器融合SLAM SLAM 视觉SLAM 三维视觉 激光SLAM 自动驾驶之心发消息 同名知乎、公众号【自动驾驶之心】,官网:www.zdjszx.com 充电 关注2.8万 无人机SLAM 1/14 创建者:清水河耐摔王 收藏 1161播放 如何使用Gmapping进行SLAM建图 3.0万播放 彻底搞懂视觉-惯性SLAM:vins-fusion原理精讲与源码剖析-视觉传感器部分...
ORB-SLAM2:一种单目、立体和 RGB-D 相机的开源 SLAM 系统 我们提出了ORB-SLAM2一个完整的SLAM系统,用于单目、立体和 RGB-D 相机,包括地图重用、闭环和重新定位功能。该系统在各种环境中的标准CPU上实时工作,从小型手持室内序列到在工业环境中飞行的无人机和在城市周围行驶的汽车。我们的后端基于具有单目和立体观...
我们会从最基本的 NeRF 开始讲起,逐步涉及一些更高层更深入的课题,比如语义,重建,SLAM 以及优化和加速等有趣的 topic. 我们希望大家具有一定的三维视觉的基础,每次公开课我们都会尽量邀请相关工作的原作者进行讲解,所以希望大家能在课前课后对文章进一步熟悉和思考。本次公开课是纯公益性质,我们鼓励大家在课后以知乎...