1、在场景中搭建以下模型; 2、选中这三个物体,在Inspector面板中的右上角的Static旁的小三角中选中Navigation Static,切记,一定要选择这个,不然不能正确的渲染导航网格。 3、接下来打开Navigation视图(Window-->Navigaion),单击Navigation视图中右下角的Back按钮来进行导航网格的生成,其中蓝色的便是生成的导航网格。 4...
1.新版的NavMesh系统 新版的NavMesh并没有随着Unity的更新添加进引擎功能中,它作为一个开源工程放在了GitHub上。 与之一同还有一些Unity官方的示例场景展示其功能与用法,我们可以通过下载获取这个工程(要求Unity3D的版本在5.6以上)。 下载地址:https://link.zhihu.com/?target=https%3A//github.com/Unity-Technologies...
Navmesh(Navigation Mesh)是游戏开发中常用的寻路算法,它通过将场景网格化来实现寻路效果,其优点是可以处理复杂的场景以及障碍物,使得角色可以在场景中自由移动,提高游戏的可玩性。本文将详细介绍Navmesh寻路算法的步骤。 1.场景建模: Navmesh寻路算法需要基于地图的场景建模来进行寻路。首先需要确定寻路的起点和终点,然后...
(1)我们首先在 Navigation 视图中的Area选项卡内更改User 3 的Name属性为Bridge1,更改User 4的Name属性为Bridge2,如下图所示 (2)场景中添加俩个倾斜的cube用作桥 (3)在 Navigation 视图中的Object选项卡内将俩座桥的Navigation Area的属性分别改成Bridge1和Bridge2 (4)设置运动对象Nav Mesh Agent组件的Area Ma...
Navmesh(导航网格)是一种用于路径规划和导航的数据结构。它是由一组连接在一起的三角形或多边形组成,表示可行走区域的空间。Navmesh的生成原理可以分为以下几个步骤: 1.空间划分:首先,将导航区域划分为一组相互不相交的多边形或三角形子区域。这可以使用多边形剖分(如Delanay三角剖分、Ear Clipping)或三角剖分算法...
(2)将Cube全部设置成静态,单击Inspector选项卡上的Static选项进行如下设置,Unity能够根据这些静态对象自动生成导航网格。 (3)点击Window下Navigation弹出选项卡,进行如下设置后 点击Bake按钮进行烘培,烘培出如下场景 (4)导航网格生成之后,为场景添加一个动态的行进对象,我们这里使用一个Capsule,并为其添加组件Nav Mesh Age...
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Navmesh路径规划技术能在复杂场景中为角色寻路。它基于场景几何信息构建导航网格。可有效减少寻路计算量提升效率。其导航网格将场景分割成多个多边形区域。能快速判断哪些区域是可通行的。对于室内复杂建筑布局寻路优势明显。在游戏中常被用于非玩家角色移动。依据场景障碍物设定导航网格边界。路径规划过程考虑角色大小碰撞。能...
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Navmesh算法的原理是将场景中的地形和障碍物转换为一系列三角形网格,在此基础上进行寻路计算。这种算法的优点是能够快速准确地计算出最短路径,并且可以对各种地形和障碍物进行适应性处理。 在Navmesh算法中,首先需要将场景中的地形和障碍物进行建模,将其转换为三角形网格。这一过程称为网格化,通常是由编辑器或者专门...