# 读取并解析IMU数据ifhead_type == TYPE_IMU:data_s = serial_.read(int(IMU_LEN,16))print("Gyroscope_X(rad/s): "+str(struct.unpack('f', data_s[0:4])[0]))print("Gyroscope_Y(rad/s) : "+str(struct.unpack('f', data_s[4:8])[0]))print("Gyroscope_Z(rad/s) : "+str(str...
=IMU_LEN:continueelif head_type==TYPE_AHRSand check_len!=AHRS_LEN:continueelif head_type==TYPE_INSGPSand check_len!=INSGPS_LEN:continueelif head_type==TYPE_GEODETIC_POSand check_len!=GEODETIC_POS_LEN:continueelif head_type==TYPE_GROUNDor head_type==0x50:continuecheck_sn=serial_.read()....
voidImuCallback(constsensor_msgs::ImuConstPtr& imu_data){statictf::TransformBroadcaster br;//广播器tf::Transform transform;transform.setOrigin(tf::Vector3(position_x, position_y, position_z));//设置平移部分 //从IMU消息包中获取四元数数据tf::Quaterni...
IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。 其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。 最基础的惯性传感器包括加速度计和角速度计(...
WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。 其实物如下图: ...
【摘要】 WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。
商品名称:惯导模块IMU陀螺仪ROS机器人FDISYSTEMS九轴AHRS姿态传感器MEMS 金属外壳版N100+LD14 商品编号:10096514334265 店铺:和也工业品专营店 货号:F7fihB6e 货期:其他 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
商品名称:IMU惯导模块 ROS机器人专用 九轴姿态传感器含磁力计 USB串口输出 金属外壳版N100+LD14 商品编号:10107798367953 店铺:元族工业品旗舰店 货号:310511 类型:其他 系列:其他 外壳材料:其它 检测方式:其他 外观:其它 更多参数>> 商品介绍加载中... ...
商品名称:IMU惯导模块 ROS机器人专用 九轴姿态传感器含磁力计 USB串口输出 N100带金属外壳 商品编号:10102092068241 店铺:寻板 FINDBOARD工业品官方旗舰店 货号:645643051762 更多参数>> 商品介绍加载中... 售后保障 卖家服务 京东承诺 京东平台卖家销售并发货的商品,由平台卖家提供发票和相应的售后服务。请您放心购买!
瓴乐智能设备专营店 店铺星级 商品评价4.5 高 物流履约3.8 低 售后服务4.1 低 进店逛逛关注店铺 商品介绍 规格与包装 售后保障 商品评价 本店好评商品 品牌:瓴乐 商品名称:瓴乐智能机器人 IMU惯导模块ROS工业防水九轴姿态传感器传感器AHRS陀螺仪MEMS定制款 N100带迷你金属外壳N100MINI ...