ros::NodeHandle node; std::stringimu_topic; node.param("/imu_tf/imu_topic", imu_topic,std::string("/imu"));node.param("/imu_tf/position_x", position_x,0);node.param("/imu_tf/position_y", position_y,0);node.param("/imu_tf/position_...
【摘要】 WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,经过严格 出厂校准的 IMU 核心。 其特点是具有一个强大的 Sigma-Point 卡尔曼滤波器 (SPKF),以及一套高性能算法,高达 1000Hz 的传感器采样频率和圆锥和划船运 动补偿,有较强的抗磁干扰能力。 模块介绍 WHEELTEC N100 模块 是一个全新的,微型,高性能,...
from serialimportEIGHTBITS,PARITY_NONE,STOPBITS_ONE# 宏定义参数PI=3.1415926FRAME_HEAD=str('fc')FRAME_END=str('fd')TYPE_IMU=str('40')TYPE_AHRS=str('41')TYPE_INSGPS=str('42')TYPE_GEODETIC_POS=str('5c')TYPE_GROUND=str('f0')IMU_LEN=str('38')#//56AHRS_LEN=str('30')#//48INSGP...
ROS使用成功 通过rviz图形化 int position_x;int position_y;int position_z;voidImuCallback(constsensor_msgs::ImuConstPtr&imu_data){statictf::TransformBroadcaster br;//广播器tf::Transform transform;transform.setOrigin(tf::Vector3(position_x,position_y,position_z));//设置平移部分//从IMU消息包中获...
1.录制imu九轴数据以及velodyne的点云数据: imu驱动:SHUNLU-1/fdilink_ahrs (github.com) sudo chmod 777 /dev/ttyUSB0 roslaunch fdilink_ahrs ahrs_data.launch velodyne驱动:ros-drivers/velodyne: ROS support for Velodyne 3D LIDARs (github.com) ...
华秋商城代理的步进电机芯片全系列,有1.8°步进角芯片,都是华秋商城自营的正品现货步进电机芯片。 展示方式: 横向纵向 品牌 MOONS'(鸣志)Trinamic 类型 步进电机混合物 额定电流 1.5A1A2.1A2.2A2.81A2.8A2A3.5/7A3A4.2A400mA5.5A500mA650mA670mA 每转步数 200 步进角 0.9°1.8°15°18°清除 精度 -±5% 转...
IMU全称Inertial Measurement Unit,惯性测量单元,主要用来检测和测量加速度与旋转运动的传感器。其原理是采用惯性定律实现的,这些传感器从超小型的的MEMS传感器,到测量精度非常高的激光陀螺,无论尺寸只有几个毫米的MEMS传感器,到直径几近半米的光纤器件采用的都是这一原理。