页上的点 = 该深度下特征图某通道上点的相似程度,方差越小越相似 这里就是论文所说能够接受任意N个输入的原因,因为是取方差所以输入几个都一样。 4.代价体正则化(Cost Volume Regularization) 在第3步中得到了代价体,但论文说“The raw cost volume computed from image features could be noise-contaminated”...