Fast Flight数据集可以在https://github.com/KumarRobotics/msckfvio/wiki上公开获得。 本文的其余部分组织如下:第2节讨论了相关的工作。第3节介绍了所提算法的数学细节。在第4节中,我们将我们的工作与不同数据集上的VIO中不同的最先进的工作进行了比较,并演示了所提出的S-MSCKF通过非结构化和未知环境的全自动飞...
https://github.com/KumarRobotics/msckf_vio编译的是这个仓库的msckf直接把/usr/local/include的eigen3复制到/usr/include里面去 再编译发现下面问题 直接找一个FindEigen3.cmake文件放到msckf_vio/cmake文件夹下 运行msckf_vio ://github.com/KumarRobotics/msckf_vio阅读README.md,按照过程安装。 在此过程中出现...
MSCKF_VIO_MONO.zip浅紫**梦幻 上传360.87 KB 文件格式 zip Monocular MSCKF_VIO 单目版本msckf_vio,包括算法模型详细数学推导文档msckf1.0.doc 点赞(0) 踩踩(0) 反馈 所需:1 积分 电信网络下载 nodejs-notes 2025-04-06 00:01:47 积分:1 技术栈-面试相关 2025-04-06 00:02:20 积分:1 ...