方法/步骤 1 1.在file选单下选择import2.选择现存的CCS eclipse工程3.单击browse按钮选择Motion Driver文件夹4.单击完成打开Motion Driver工程5.打开 simple_apps文件夹下motion_driver_test.c文件。此文件在本教程中将被视为“main”文件。Main文件包括如何配置Motion Driver的样例，并且每一行代码都提供了注释以帮助...
介绍2两种方式,一种是使用rt-thread平台软件包获取MPU6050的数据,自己解算,另一种就是移植DMP库进行解算,小飞哥用的是移植的DMP库来解算的。 rtt软件包使用 选择MPU6050软件包 然后选择模拟IIC,可以使用IIC3,也可以使用其他的,和软件包选用的统一就OK了 设置完成之后,ctrl+S保存即可,软件包自动就下载添加进来了 接...
1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算 MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 MotionTracking 设备。它集成了 3 轴 MEMS 陀螺仪,3 轴 MEMS加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器 DMP( DigitalMotion Processor),可用 I2C 接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。扩展之后就可以通过其 I2C 或 SPI 接口输出一个...
使用MPU6050硬件DMP解算姿态是非常简单的,下面介绍由三轴陀螺仪和加速度计的值来使用四元数软件解算姿态的方法。 我们先来看看如何用欧拉角描述一次平面旋转(坐标变换): MPU6050的四元数解算姿态方法 设坐标系绕旋转α角后得到坐标系,在空间中有一个矢量在坐标系中的投影为,在内的投影为由于旋转绕进行,所以Z坐标未...
MPU6050 DMP官方使用手册.pdf,InvenSense Inc. Doc : SW-EMD-REL-5.1.1 1197 Borregas Ave., Sunnyvale, CA 94089 U.S.A. Doc Rev : 1.0 Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Date : 12/14/2012 Website: Embedded Motion Driver v5.1.1 APIs Specification A
MPU6050-DMP官方使用指南 InvenSense Inc. 1197 Borregas Ave., Sunnyvale, CA 94089 U.S.A. Tel: +1 (408) 988-7339 Fax: +1 (408) 988-8104 Website: www.invensense.com Document Number: Revision: 1.0 Release Date: 12/19/2012 Embedded Motion Driver 5.1.1 Tutorial This information ...
" /> 然后尝试 mpu_dmp_get_data 使用方法 登录后复制delay_ms(500);while(mpu_dmp_get_data(&pitch,&roll,&yaw)!=0){}printf("nr 俯仰角=%0.2f 横滚角=%0.2f 偏航角=%0.2f nr", pitch,roll,yaw); 可以获得数据 审核编辑 黄宇
1、实验分析MPU6050包含一个三轴陀螺仪,三轴加速度计,并且可以通过AUX_CL和AUX_DA再扩展一个磁力计,内部设有一个可扩展的数字运动处理器DMP,可以将欧拉角以四元数的形式输出。本次实验我们使用DMP库对MPU6050初始化并且通过DMP中的库函数读取加速度值和陀螺仪值显示在LCD上2、实验前准备使用DMP库需要在MPU官方...
? int dmp_enable_lp_quat (unsigned char enable) Generate 3-axis quaternions from the DMP. CONFIDENTIAL & PROPRIETARY www.invensense.com eMD v5.1.1 APIs Speci?cation Doc : SW-EMD-REL-5.1.1 Doc Rev : 1.0 Date : 12/14/2012 4 Module Documentation ? int dmp_enable_no_motion_detection (...
st.hw->addr的问题，DMP库中设置的地址和MPU6050 IIC的地址不一致，需要整体移动一位。