把esp32和mpu60插入面包板,用跳线连接二者,使用i2c通信协议,一共需要四根线,分别是电源正vcc,地gnd,数据sdl和时钟scl。打开arduino ide,在库中搜索mpu6050,然后安装它。第一个库,我的已经安装好了,如下图。打开file-example-mpu6050-mpu6050_raw,有现成的实例代码。由于...
INT:中断引脚(可选) 对于STM32F103C8T6,我们可以将MPU6050的SCL和SDA引脚分别连接到STM32的PB6和PB7(或其他支持I2C的引脚)。 软件配置 使用STM32CubeMX配置I2C接口,步骤如下: 配置时钟:确保系统时钟和I2C时钟配置正确,以满足MPU6050的通信频率要求(通常为400kHz)。 配置I2C接口:在STM32CubeMX中启用I2C接口,并配...
*res=IIC_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,(res==0)22{23*gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[*gy=((u16)buf[]<<8)|buf[25*gz=((u16)buf[]<<8)|buf[5];26}27returnres;28}2930//得到加速度值(原始值)31//ax,ay,az:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)32//返回值:0,成功33//其他,...
*res=IIC_Read_Len(MPU_ADDR,MPU_GYRO_XOUTH_REG,(res==0)22{23*gx=((u16)buf[0]<<8)|buf[*gy=((u16)buf[]<<8)|buf[25*gz=((u16)buf[]<<8)|buf[5];26}27returnres;28}2930//得到加速度值(原始值)31//ax,ay,az:陀螺仪x,y,z轴的原始读数(带符号)32//返回值:0,成功33//其他,...
mpu6050 计算角度 arduino quaternion esp32 mpu6050角度解算,1、介绍:MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动处理组件,相较于多组件方案,免除了组合陀螺仪与加速器时之轴间差的问题,减少了安装空间。 (1)绕X轴旋转角度为roll,绕Y轴旋转角度为pit
STM32驱动MPU6050基于IIC协议 一. 简介 MPU6050是一款六轴陀螺仪,可以通过IIC协议输出三个方向上的加速度和角速度,在平衡车和飞控中较为常见。一般情况下,模块有用的引脚只有四个(其它的不常用),即VCC,GND,SDA和SCL。操作它的第一步,即编写IIC协议。
基于CW32的MPU6050姿态传感器的应用 一、简介 1.MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块,结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC(0~65535),将其测量...
STM32入门学习笔记之MPU6050传感器解析实验1 描述 19.1 MPU6050简介 19.1.1 芯片概述 MPU6050是InvenSense公司推出的一款6轴运动处理芯片,内置3轴陀螺仪及3轴速度传感器,内置两组I2C接口,其中一组用于通信,另一组则用于连接外部磁力传感器,采用自带的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),通过主I2C接口,直接读取...
<1>当你的MPU6050是挂载在ESP32的I2C0时候,传入I2C_NUM_0。如果是I2C1,传入I2C_NUM_1。如果是挂载在低功耗I2C中,传入LP_I2C_NUM_0。需要注意的是,不是所有的ESP32都具有I2C1和低功耗I2C,这个需要自行查阅芯片手册。 <2>关于MPU6050的地址,有两种。当MPU6050的第9号引脚AD0为低电平的时候地址为0x68,即MPU...