1、MPU6050集成了3轴MEMS陀螺仪和3轴MEMS加速度计，使得它能够同时检测物体的姿态变化和加速度。2、该传感器对陀螺仪和加速度计采用了三个16位的ADC，将测量的模拟量高效转化为数字量，从而输出。3、其陀螺仪的可测范围为±250、±500、±1000以及±2000°/秒，而加速度计的可测范围为±2、±4、±8以及±16...
*/voidMPU6050_Init(I2C_HandleTypeDef*hi2c){MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_1,0x01);// 电源管理寄存器1,取消睡眠模式,选择时钟源为X轴陀螺仪MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_PWR_MGMT_2,0x00);// 电源管理寄存器2,保持默认值0,所有轴均不待机MPU6050_WriteRegister(hi2c,MPU6050_SMPLRT_DI...
工作温度范围：-40°C至+85°C 通信接口：支持400KHz I2C或10MHz SPI 三轴陀螺仪可编程范围：±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4mdps/√Hz 三轴加速度计可编程范围：±2g、±4g、±8g和±16g 加速度计噪声：100μg/√Hz 片上集成16位ADC和可编程滤波器 ...
2.1加速度计加速度计的三轴分量ACC_X、ACC_Y和ACC_Z均为16位有符号整数,分别表示器件在三个轴向上的加速度,取负值时加速度沿座标轴负向,取正值时沿正向。三个加速度分量均以重力加速度g的倍数为单位,能够表示的加速度范围,即倍率可以统一设定,有4个可选倍率:2g、4g、8g、16g。以ACC_X为例,若倍率设定为2...
陀螺仪和加速度计均采用了三个16位的ADC，将测量所得的模拟量高效转化为数字量。陀螺仪的可测范围为±250至±2000°/秒，且其ADC采样频率可在3.9至8000Hz之间灵活调整。而加速度计的可测范围为±2g至±16g，对应的ADC采样频率则为1000kHZ。请注意，量程与精度往往难以两全。DMP（数字运动处理器）DMP的核心作用...
MPU-6000(6050)的角速度全格感测范围为±250、±500、±1000与±2000°/sec (dps),可准确追踪快速与慢速动作,并且,用户可程式控制的加速器全格感测范围为±2g、±4g±8g与±16g。产品传输可透过最高至400kHz的IIC或最高达20MHz的SPI(MPU-6050没有SPI)。MPU-6000可在不同电压下工作,VDD供电电压介为2.5V±...
为了精确跟踪快速和慢速运动,MPU6050 支持用户可编程的陀螺仪满量程范围有:±250、±500、±1000 与±2000(单位为 °/s 或 dps),支持用户可编程的加速度计满量程范围有:±2G、±4G、±8G 与±16G。同时 MPU6050 内置了一个可编程的低通滤波器,可用于传感器数据的滤波。
为了精确跟踪快速和慢速的运动,传感器的测量范围都是用户可控的,陀螺仪可测范围为±250,±500,±1000,±2000°/秒(dps),加速度计可测范围为±2,±4,±8,±16g。一个片上 1024 字节的 FIFO,有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通信采用400kHz的I2C接口或1MHz的SPI接口(SPI 仅 MPU-6000 可用)。
6、量程:加速度:±16g,角速度:±2000°/s。 7、分辨率:加速度:6.1e-5g,角速度:7.6e-3°/s。 8、稳定性:加速度:0.001g,角速度0.02°/s。 9、姿态测量稳定度:0.01°。 10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。 11、数据接口:串口(TTL电平),I2C(直接连MPU6050,无姿态输出)。
量程:MPU6050的陀螺仪部分支持±250, ±500, ±1000, ±2000°/秒的量程,加速度计部分支持±2, ±4, ±8, ±16g的量程。选择量程时需考虑应用场景的需求:例如,如果设备用于高速运动的跟踪,应选择较高的量程以避免数据溢出。 灵敏度 :陀螺仪的灵敏度根据量程不同而不同,例如,在±250°/秒的量程下,灵敏度...