1.MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块,结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC(0~65535),将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快...
MPU6050是当下最流行的一款六轴(三轴加速度+三轴角速度(陀螺仪))传感器。该传感器广泛的用于四轴、平衡...
惯性传感器MPU9250(MPU6050、MPU9150兼容) mac上位机 实验 1.2万 1 00:16 App mpu6050平衡模型 8080 0 00:19 App mpu6050 控制小车直线行驶,pid算法复位。 1.2万 0 00:15 App 加陀螺仪的小车果然直 6.6万 9 00:37 App 陀螺仪加速度计MPU6050模块应用!加上卡尔曼滤波果然就不一样。 7971 0 03:57 App...
启用MPU6050内置的DMP功能 复制 // 添加卡尔曼滤波库（需额外安装）#include <SimpleKalmanFilter.h> Si...
接下来，我们将编写代码来读取MPU6050的数据。准备工作：1.打开零知开源平台，选择零知增强板开发板 2....
三、MPU6050初始化 初始化I2C接口。 复位MPU6050(电源管理寄存器1-0x6B)。 设置角速度传感器和加速度传感器的满量程范围(陀螺仪采样率——采样率分频寄存器0x19;设置数字低通滤波器——配置寄存器0x1A)。 设置系统时钟(电源管理寄存器1-0x6B)。 使能角速度传感器(陀螺仪)和加速度传感器(电源管理寄存器2-0x6C)。
MPU6050:字面意思 PCB设计:字面意思 原理图-外设的内容,是进行元器件选型,设计人机交互的外设。包括 用于供电与通信的Type-C,左右按键,使用键等。设计内容如下: 我们计划使用USB HID通信而非无线通信(但以后可考虑扩展无线通信),因此,我们需要采用具有D+D-,用于USB通信的typec。我们选择的是24pin Type-C。同时提...
在“File” -> “Examples” -> “AmebaWire” -> “MPU6050”-> “MPU6050_raw” 中开启范例。 编译并执行范例。 在Serial Monitor,中,您应该可以看到来自 MPU6050 的原始资料。 如果看到数值全为0,请按reset键,直到可从MPU6050取得数值。 如果第一次初始化正确完成,这些值将透过 I2C 介面连续发送,并且不会...
mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据-本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么,并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H(11010000B)。I2C从器件有8位的地址,前7位由 WHO AM I确定,第8位由AD0的电平决定。
视频讲解[AG32VF407]国产MCU+FPGA 使用I2C测试陀螺仪MPU6050_哔哩哔哩_bilibili实验过程查看原理图中定义的I2C的管脚,PB0和PB1 在board.ve中定义的引脚功能 I2C0_SDA PIN_36 I2C0_SCL PIN_35新建工程 测试代码 #i…