惯性传感器MPU9250(MPU6050、MPU9150兼容) mac上位机 实验 1.2万 1 00:16 App mpu6050平衡模型 8080 0 00:19 App mpu6050 控制小车直线行驶,pid算法复位。 1.2万 0 00:15 App 加陀螺仪的小车果然直 6.6万 9 00:37 App 陀螺仪加速度计MPU6050模块应用!加上卡尔曼滤波果然就不一样。 7971 0 03:57 App...
1.MPU6050是一种常用的六轴姿态传感器模块,结合了三轴陀螺仪和三轴加速度计,以及一个可扩展的数字运动处理器DMP(Digital Motion Processor),可用I2C接口连接一个第三方的数字传感器,比如磁力计。MPU6050 对陀螺仪和加速度计分别用了三个16 位的ADC(0~65535),将其测量的模拟量转化为可输出的数字量。为了精确跟踪快...
启用MPU6050内置的DMP功能 复制 // 添加卡尔曼滤波库（需额外安装）#include <SimpleKalmanFilter.h> Si...
接下来，我们将编写代码来读取MPU6050的数据。准备工作：1.打开零知开源平台，选择零知增强板开发板 2....
我很早之前买了一个,我现在使用这个mpu6050,我在调mpu6050数据时候,数据抖动特别大,我没动这个mpu6050,它自己都有抖动,然后本来放在水平,他的机械中值是2.5,但是我 ...
通常直接使用微控制器上的I2C接口来连接MPU6050会更简单、更有效。如果你的设备或项目只支持UART通信，你...
mpu6050简介：MPU-6000（6050）为全球首例整合性6轴运动处理组件，相较于多组件方案，免除了组合陀螺仪与...
mpu6050对应i2c地址是什么_如何读取数据-本文主要介绍了mpu6050对应i2c地址是什么,并通过stm32的硬件读取mpu6050的数据。MPU6050 的 I2C 地址是 0xD0H(11010000B)。I2C从器件有8位的地址,前7位由 WHO AM I确定,第8位由AD0的电平决定。
【硬件】NodeMCU 1.0(ESP-12E Module)、MPU6050六轴陀螺仪 【软件】ArduinoIDE(开发板库ESP8266 Boards 2.5.2) 【接线图】NodeMCU默认情况下I2C接口为D1(SCL)、D2(SDA) 还可以在开启 I2C 总线(主设备)时指定端口,如 【I2C】有两条线,SCL(Serial CLock)为时钟信号,SDA为双向数据通道。I2C是半双工,通讯之间...
mpu6050可以通过uart接口和mcu连起来嘛？我看mpu6050的协议是i2c的，不知道能不能和uart协议兼容不能，你...