数据速率:MPU6050 的数据速率可配置为 25Hz、50Hz、100Hz、200Hz、400Hz 或 800Hz。 功耗:MPU6050 的典型功耗为 5mA。 封装:MPU6050 采用 QFN-28 封装。 如何使用arduino得到mpu6050的数据? 硬件: esp32 一块 广告 ESP-32开发板WIFI+蓝牙2合1双核CPU低功耗MH-ET LIVE 拼多多 拼团价¥19.30 去购买 mpu60...
工作温度范围：-40°C至+85°C 通信接口：支持400KHz I2C或10MHz SPI 三轴陀螺仪可编程范围：±250dps、±500dps、±1000dps和±2000dps 陀螺仪灵敏度误差：±1% 陀螺仪噪声：4mdps/√Hz 三轴加速度计可编程范围：±2g、±4g、±8g和±16g 加速度计噪声：100μg/√Hz 片上集成16位ADC和可编程滤波器 ...
MPU6050中的DMP(数字运动处理器)对姿态进行融合,STM8单片机通过IIC读取DMP的处理结果,再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据,输出频率为100Hz。 MPU6050芯片内部由四部分组成:加速度计、陀螺仪、DMP(Digital Motion Processing)、温度传感器。DMP部分的Datasheet原文介绍:The DMPacquires data...
MPU6050中的DMP(数字运动处理器)对姿态进行融合,STM8单片机通过IIC读取DMP的处理结果,再添加上包头串行输出三轴加速度、三轴角速度、三轴角度和温度数据,输出频率为100Hz。 MPU6050芯片内部由四部分组成:加速度计、陀螺仪、DMP(Digital Motion Processing)、温度传感器。DMP部分的Datasheet原文介绍:The DMPacquires data...
这里的加速度传感器,输出速率(Fs)固定是 1Khz,而角速度传感器的输出速率(Fs),则根据 DLPF_CFG 的配置有所不同。一般我们设置角速度传感器的带宽为其采样率的一半,如前面所说的,如果设置采样率为 50Hz,那么带宽就应该设置为 25Hz,取近似值 20Hz,就应该设置 DLPF_CFG=100。
此处，我们选择将频率设置为采样率的一半，也就是25HZ。按照先前的步骤，首先发送器件地址和写命令，接着将配置寄存器地址设为0x1A。最后，发送数字低通滤波频率的配置数据，其值为十进制的4。接下来，我们需要关闭使能中断。操作步骤与之前类似，首先发送器件地址和写命令，随后将地址设为8'h38，即发送使能中断的...
10、数据输出频率100Hz(波特率115200)/20Hz(波特率9600)。11、数据接口:串口(TTL电平),I2C(直接连MPU6050,无姿态输出)10、波特率115200kps/9600kps。3引脚说明:4©q名称功能VCC模块电源,3.3V或5V输入RX串行数据输入,TTL电平TX串行数据输出,TTL电平GND地线4.1与计算机与计算机连接,需要USB转TTL电平的串口模块。推荐...
MPU6050加速度计使用说明书V4
MPU_INTBP_CFG_REG 0X37 //中断/旁路设置寄存器#define MPU6050_RA_PWR_MGMT_1 0x6B#define MPU6050_RA_PWR_MGMT_2 0x6C#define MPU6050_WHO_AM_I 0x75#define MPU6050_SMPLRT_DIV 0 //8000Hz#define MPU6050_DLPF_CFG 0#define MPU6050_GYRO_OUT 0x43 //MPU6050陀螺仪...
先用官网上的例子MPU6050_raw测试了下，发现大概11毫秒输出一次结果，所以采样频率只有100Hz。但是我用它...