利用MPU6050的陀螺仪和加速度计数据,通过数学转换得到姿态角。 2. 代码实现 在MPU6050_DMP_Get_Date函数中,解析DMP输出的四元数,并转换为欧拉角。 // MPU6050_DMP_Get_Date函数示例 int MPU6050_DMP_Get_Date(float *pitch, float *roll, float *yaw) { // 从DMP获取数据 // ... // 计算姿态角 *pitch...
使用stm32+mpu6050进行小车原地转任意角度+小车走直线 当代大学生开学现状 科技 计算机技术 设计 DIY 单片机 编程 dmp 姿态 别偷我裤衩籽 发消息 2025排名前十的仙侠修仙游戏! 【0.1折扣修仙】 接下来播放 自动连播 自学单片机为什么学了一遍还是感觉什么都不会? 宇哥嵌入式 2896 0 ...
MPU6050是一个集成了陀螺仪和加速度计的传感器,它能输出在直角坐标系下的x,y,z轴的角速度和加速度数据。 陀螺仪输出的格式为:绕x轴的旋转角速度,绕y轴的角速度,绕z轴的角速度(分别称为roll角速度,pitch角速度和yaw角速度)。 加速度计输出的格式为:x轴的加速度,y轴的加速度,z轴的加速度。 另外还需要关...
SDA:用于I2C通信 XDA:用来连接其它的I2C传感器到MPU6050 XCL:用来连接其它的I2C传感器到MPU6050 AD0:用来设置I2C从机地址 INT:中断引脚,用来表示有新的测量数据可用 3. I2C通信协议 MPU6050的I2C从机地址是110100X,7bit长度,最低位X由AD0引脚来控制。 MPU6050支持的最大I2C速度为400kHz。 二、i2c...
uint8_t run_self_test(void){ if(平衡) return 1 else return 0 } 那么不妨把平衡自检直接注释,然后return0 或者把mpu6050放平 都能成功(可能吧,虽然我放平还是没有输出) 平衡自检在inv_mpu.c 第2879行 uint8_t run_self_test(void) --- 方法来自于https://blog.csdn.net/weixin_42108484/article/d...
THINWAY/芯微物联LoRa无线电流采集传感器用电监测电流监测可定制 THINWAY/芯微物联品牌 山东芯微物联网技术有限公司 2年 查看详情 ￥2100 ~ 4300 泰科电子TE传感器 - 年交付超1.32亿,成品或定制交期短 厂家直销 高效的定制化测试测量传感器解决方案 泰科电子(上海)有限公司 查看详情 ￥2000 ~ 5700 位移传感器...
MPU6050使用详解及DMP姿态解算 1、MPU6050使用详解及DMP姿态解算MPU-60X0 是世界上第一款集成 6 轴 Moti 发表于 04-14 16:04 stm32使用MPU6050的DMP库 stm32f103c8t6使用MPU6050的DMP库进行姿态解算 发表于 01-24 17:45 mpu6050姿态解算原理分析及程序设计 本文主要介绍了mpu6050姿态解算原理分析及程序设计,...
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