stm32单片机hal库代码3。mpu6050初始化代码,点赞+关注,学习更多单片机代码#单片机 #软件开发 #编程 #硬件 #mpu6050 最新图文 龙岩格瑞玻璃棉,联系方式【133-3326-9827】想买玻璃棉卷毡玻璃棉板产品的老板,一定不要错过这个视频。玻璃棉卷毡具有优秀的抗压性能,不易变形,保证建筑结构稳固。记得点赞收藏加关注 #郑州...
1)初始化IIC接口 MPU6050采用IIC与STM32F1通信,所以我们需要先初始化与MPU6050连接的SDA和SCL数据线。 2)复位MPU6050 这一步让MPU6050内部所有寄存器恢复默认值,通过对电源管理寄存器1(0X6B)的bit7写1实现。复位后,电源管理寄存器1恢复默认值(0X40),然后必须设置该寄存器为0X00,以唤醒MPU6050,进入正常工作状态。 3)...
移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子MPU6050代码,发现它在读取MPU6050数据的同时,还将数据通过串口发送给上位机进行调试,而我们移植mpu6050,只是单纯的想读取MUP6050的数据,不需要串口部分,问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解:(库函数)我们在移植代码的时候,只移植MPU6050的代码,...
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