移植正点原子mpu6050代码,总是MPU6050初始化失败解决首先观察正点原子MPU6050代码,发现它在读取MPU6050数据的同时,还将数据通过串口发送给上位机进行调试,而我们移植mpu6050,只是单纯的想读取MUP6050的数据,不需要串口部分,问题就出在串口发送数据这。下面我将详细的讲解:(库函数)我们在移植代码的时候,只移植MPU6050的代码,...