如果是6050初始化失败，首先需要检查读出的地址是否正确。res = MPU_Read_Byte(MPU_DEVICE_ID_REG);printf("mpu addr=%x\r\n", res);if (res == MPU_ADDR) // 器件ID正确 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT1_REG, 0X01); // 设置CLKSEL, PLL X轴为参考 MPU_Write_Byte(MPU_PWR_MGMT2_R...
MPU6050初始化失败osDelay(1000); //上电uint8_t mpu_ok = MPU_init();uint8_t cnt = 0;while(cnt++ < 3&& !mpu_ok) //多次进行初始化{osDelay(500);mpu_ok = MPU_init();}。
移植原子哥的MPU6050的DMP程序到TM4C1294处理器,进行初始化时,程序在mpu_init会出错,debug时如第一张图片中return-1,此工程中的I2C程序经测试可以读出MPU6050的角速度和加速度的原始数据,另外在main函数中也进行了MPU6050_Init,程序如第二张图,实在是不知道问题出在哪里?请大神指点指点! 0 2019-6-25 04:35...
你好,我也是遇到了DMP初始化卡死的问题,程序执行到inv_mpu.c文件中的int mpu_init(void)函数时,在第一步Reset device便失败了, if (i2c_write(st.hw->addr, st.reg->pwr_mgmt_1, 1, data)) return -1; 就是这一步直接返回-1,肯定是错了,实在是找不到原因,还请指点指点!谢谢 使用特权 评论回...
今天晚上尝试把MPU6050的dmp库移植到hal工程中,搞来搞去都是失败的,连唤醒芯片都做不到(mpu_init函数都失败)。 debug过程中发现是IIC通信失败,这很奇怪,因为不用dmp库,只读取陀螺仪和加速度计的原始数据是没问题的。通信的函数只有短短几行,参数无非是设备地址,寄存器地址和传输数值。
mpuiic.c文件,修改IIC初始化函数 voidMPU_IIC_Init(void),将要初始化的IO口改为自己的4、进入mpuiic.h文件,修改下面几个宏定义5、修改MPU6050的IIC地址一般经过上面几个步骤就已经移植成功了,不够有时候会出现MPU6050的DMP模式初始化失败的情况 juju宇哥2022-02-10 07:55:52 ...
（1）MPU初试步骤 设置AD0引脚电平（低电平，从机地址为0x68；高电平，从机地址为0x69）IIC初始化 ...
MPU6050的初始化函数如下。一般的初始化设置也可以根据寄存器手册进行修改。 /*** * 函数功能:传感器初始化 * 参数:无 * 返回值: 0 初始化成功 * 1 初始化失败 ***/ uint8_t mpu6050_init(void) {uint8_t temp; uint8_t param[] = {0,0x03,0x18,0x10,0x10,0x01}; mpu6050_i2c_readMem(MPU605...
* @return NULL 初始化MPU6050的信息失败 * -非NULL指针 初始化MPU6050的信息成功 */ mpu6050_handle_t mpu6050_create(i2c_port_t port, const uint16_t dev_addr) 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. 10. 简单概述底层实现 (1)mpu6050_handle_t存放在头文件中,用于暴露接口。