MPU6050是通过IIC接口和STM32通信的，当STM32的IO比较充足时，可以考虑将两（多）片MPU6050的通信接口分别连接至不同的IO端口，然后按照IIC的时序编写程序和MPU6050通信、读取数据就可以了。如果是想两片MPU6050接到同一个IIC接口，那么就需要通过硬件（也可以软件时分复用）为MPU6050配备各自的地址，STM32就...
i2c的slave地址的最高有效率位(lsb)用pin9(ad0)设置。 通过i2c接口读出来的转换结果adc值,并不是以度每秒为单位,一般按一下公式进行转换 anglerate=adcrate/灵敏度 也就是说,mpu6050检测到模块正以约6度每秒的速度绕x轴(或者叫yz平面上)旋转,adc值并不都是正的,请注意,当出现负数时,意味着该设备从现有的...
MPU-60X0的Slave地址为b110100X,7位字长,最低有效位X由AD0管脚上的逻辑电平决定。这样就可以允许两个MPU-60X0连接到同一条I2C总线,此时,一个设备的 地址为b1101000(AD0为逻辑低电平),另一个为b1101001(AD0为逻辑高)。 I2C通讯协议 开始(S)和结束(P)标志 当SCL线为高电平时,SDA线由高到低的下降沿,...
如果可供读取的字节不足，那么循环变量i会小于size。因为变量i定义在循环之外，所以即使循环结束后依然能够使用。 向传感器的寄存器reg写入一个字节data。 传感器的地址就是全局变量i2c_address的值。Raspberry Pi的MPU 6050代码和连接 图8-6展示了Raspberry Pi的连线图。搭建完毕后运行案例8-4 中的程序。图8-6 ...
MPU-60X0 的Slave 地址为b110100X,7 位字长,最低有效位X由AD0 管脚上的逻辑电平决定。这样就可以允许两个MPU-60X0 连接到同一条I2C 总线,此时,一个设备的 地址为b1101000(AD0 为逻辑低电平),另一个为b1101001(AD0 为逻辑高)。 10.3 I2C 通讯协议 开始(S)和结束(P)标志 当SCL 线为高电平时,SDA ...
MPU-60X0 的Slave 地址为b110100X,7 位字长,最低有效位X由AD0 管脚上的逻辑电平决定。这样就可以允许两个MPU-60X0 连接到同一条I2C 总线,此时,一个设备的 地址为b1101000(AD0 为逻辑低电平),另一个为b1101001(AD0 为逻辑高)。 10.3 I2C 通讯协议 开始(S)和结束(P)标志 当SCL 线为高电平时,SDA ...
一个片上1024 字节的FIFO ，有助于降低系统功耗。和所有设备寄存器之间的通 信采用400kHz 的I2C 接口接口 MPU-6050 使用I2C 或者SPI 接口和芯片连接，并且总是作为从设备。连接主设 备的逻辑电平用VLOGIC 引脚（MPU-6050）。I2C 的Slave 地址的最低有效位 （LSB ）用Pin9（AD0）设置。）设置。 通过I2C 接口...
DMP 有权使用MPU 的一个外部引脚产生中断。 7.7 主要I2C 和SPI 接口 MPU-60X0 使用I2C 或者SPI 接口和芯片连接,并且总是作为从设备。连接主设备的逻辑电平用VLOGIC 引脚(MPU-6050)或VDD 引脚(MPU-6000)设置。I2C 的Slave地址的最低有效位(LSB)用Pin9(AD0)设置。