MPU_IIC_Send_Byte((reg & 0xFF00 ) >> 8);//写寄存器地址ack = MPU_IIC_Wait_Ack();//等待应答if(ack){return -2 ;}MPU_IIC_Send_Byte(reg & 0x00FF);//写寄存器地址ack = MPU_IIC_Wait_Ack();if(ack){return -3 ;}MPU_IIC_Start();MPU_IIC_Send_Byte((MPU_ADDR<<1)|1);//...
注意,此时的目标地址码为0XFF,指的是广播型输出。 voidAno_Init(void){ MyAno.Head = FRAME_HEADER;//0XAA是帧头MyAno.Addr = GENERAL_OUTPUT_ADDR;//地址码为0xFF,指的是无特定目标,用于数据广播型输出MyAno.Lenth =0; }//---与匿名上位机通讯---/** 发送灵活格式帧,帧ID为0xF1～0xFA * 功能:...
2. 无ack，查6050硬件，是否焊好，电源是否正常。通信模式是否设置对。3.降速测试，是不是电路上拉电...
在调MPU6050,AD0悬空或者接地都可以读出器件地址为0x68,但是将AD0接高电平,应该读出的地址为0x69,但是我读到的是0xFF。u8 MPU_Init(void) { u8 res; MPU_IIC_Init() ...
MPU6050器件地址问题如何解决 在调MPU6050,AD0悬空或者接地都可以读出器件地址为0x68,但是将AD0接高电平,应该读出的地址为0x69,但是我读到的是0xFF。u8MPU_Init(void) { u8 res crcwqeqwe2020-06-02 16:37:28 MPU6050简介 一、MPU6050简介1.什么是MPU6050?MPU6050是InvenSense公司推出的全球首款整合性6轴运动...
二、使用步骤 1.引入库 2.读入数据 总结前言最近做电赛申请到了MSP432P401R板子,队友让我开发开发陀螺仪,期间遇到了MSP432P401R读取MPU6050的数值为0xff但是ACK 是正常的的问题,花了几天时间解决了,所以写一篇总结记录一下ouo。参考:I2C读取总是 0xFF,但是 ACK 是正常的解决方法参考:24c16、24cxx ...
AD0接VCC时,高8位的最后一位是1,所以iic从机地址是0x69。 INT:数据输出的中断引脚,可以不接单片机,准备好数据之后,通过中断告诉STM32,从而获取数据。 VCC:接3.3V或5V电源 GND:接地 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 所以ATK-MPU6050这XCL、XDA不接也罢,不影响。
DataPort= 0xFF; RS_CLR; RW_SET; EN_CLR; _nop_(); EN_SET; return (bit)(DataPort & 0x80); } /*--- 写入命令函数 ---*/ void LCD_Write_Com(unsigned char com) { while(LCD_Check_Busy()); //忙则等待 RS_CLR; RW_CLR; EN_SET; DataPort= com; _nop_(...
Uart1_SendString("ff");OUT_put(I2C_ReadReg(WHO_AM_I));Delay(500);} } //***mpu9150初始...
PB8(IC21_SCL)---SCL AD0---GND(确定地址) VCC---3.3V PB9(IC21_SDA)---SDA GND---GND 三、过程 1、打开STM32CubeIDE 1.8.0新建工程 2、设置系统时钟 3、设置下载方式设置s-link下载 4、配置时钟树 5、配置IC2通讯串口通讯 6、在源文件...