和标题一样,这是我最困扰的问题之一,在我跟着江协科技的视频教程使用硬件I2C外设I2C2调用MPU6050时发现数据读取出错,设备地址不正确,数据不更新,事件(EV8_2)ERROR死循环等问题。 笔者尝试很多方法去解决,使用了KEIL5调试 串口调试 OLED调试都试过,唯独没有怀疑STM上的I2C外设,具体可参考此篇 https://bbs.21ic.co...
可能2:输出时用的是整型格式而不是浮点数格式。。。 可能3:AD0引脚接了高电平(或者低电平),就是地址不对。 可能4:线没有接好,拔了杜邦线重新插回去就行了……(有一次调了好久发现是这问题,相似) 二. 初始化不能成功。 我移植MPU6050到主程序时发现的错误。一步一步找后发现卡在delay_us里了。一个dela...
2.Read Time Series：读的过程：start信号，从设备地址，写待读取存储地址，再一个start信号，从设备...
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//addr:器件地址//reg:要读取的寄存器地址//len:要读取的长度//buf:读取到的数据存储区//返回值:0,正常// 其他,错误代码u8 MPU_Read_Len(u8 addr,u8 reg,u8 len,u8 *buf){MPU_IIC_Start();MPU_IIC_Send_Byte((addr<<1)|0);//发送器件地址+写命令if(MPU_IIC_Wait_Ack())//等待应答{MPU_IIC...
return 1; //ID错误 return 0;} //设置MPU6050的陀螺仪传感器满量程范围 //FS_SEL：0,±250dps;1...
最近接触MPU6050 ,下面对6050 初始化配置做一点总结,如有错误还望不吝赐教 检验IIC 底层: 在初始化MPU6050 前,先确定单片机与MPU6050 通信是否正常, 根据手册MPU6050 采用的是400kbit/s 的IIC。 验证IIC 底层的方法: 读取寄存器117(WHO_AM_I )的值,也就是读取MPU6050 的器件地址,默认0x68。若能够读到0x68,说...
i2c地址在MPU6050和DS3231之间的冲突 我正在使用MPU6050上的一个GY-86模块.我还有一个DS3231 RTC模块。当我搜索每个数据表时,我发现DS3231和MPU6050具有相同的i2c地址,即0x68。我在MPU数据表中看到,如果我将AD0引脚连接到3.3,地址将变为0x69。但我在模块上找不到任何AD0。我只有VCC-3.3V-SCL- 浏览1提问...
物联网操作系统:为物联网设备提供安全、高效的操作系统,支持设备管理、远程升级、设备识别等功能。链接地址:https://cloud.tencent.com/product/tios 请注意,以上只是腾讯云物联网产品的简要介绍,具体的选择和配置需根据实际需求进行。 页面内容是否对你有帮助?
AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚，该引脚控制IIC地址 的最低位。如果接GND，则MPU6050的IIC地址...