AD0是从IIC接口(接MCU)的地址控制引脚,该引脚控制的是IIC地址的最低位。如果接GND,则MPU6050的IIC地址是:0X68,如果接VDD,则是0X69。需要注意的是:这里的地址0x68和0x69是不包含用于数据传输的最低位的,因此并不是八位数据,如0x68表示的是1101000,0x69表示的则是1101001,通常最低位用于表示IIC主机的读取数据...
MPU6050_I2C_ByteWrite(0xd0,0x18,MPU6050_RA_GYRO_CONFIG); //角速度量程 2000度/s } 注:0xD0 表示 MPU6050 的地址。我们知道 I2C从器件(在此当然是指 MPU6050)有 8 位的地址,前 7 位由 WHO AM I 确定,第 8 位由 AD0 的电平决定。WHO AM I 默认值是 0x68H(1101000B),AD0 接低电平,所以 MP...
两只mpu6050不能共用一个IIC地址，通过将两只mup6050芯片其中之一的AD0引脚接地（或悬空）而另外一个的AD0接高电分别进行访问。所以，理论上说，你的实验具备物理基础和前提条件。
MPU6050地址先说结论器件本身的地址为Addr=0x68or0x69Addr = 0x68 \quad or \quad 0x69Addr=0x68or0x69但是用在IIC的7位寻址时,写数据要填写的地址为Addr=0xD0or0xD2Addr= 0xD0\quad or \quad 0xD2Addr=0xD0or0xD2来源说明mpu6050器件的IIC地址由寄存器117和外接引脚AD0决定如图所示寄存器117的bit6:bi...
在调MPU6050,AD0悬空或者接地都可以读出器件地址为0x68,但是将AD0接高电平,应该读出的地址为0x69,但是我读到的是0xFF。u8 MPU_Init(void) { u8 res; MPU_IIC_Init() ...
外接MPU6050代码教程一、准备好原子的教程二、硬件连接(注意AD0的连接3.3V,这样的话陀螺仪地址就可以变成0x69)三、代码修改1.2.3.然后直接烧录程序即可。四、效果显示1.刚开始一般会 nvhyfwe2022-02-10 07:29:53 MPU6050芯片的相关资料下载 GY-521模块--MPU6050芯片学习(一)一、模块介绍二、MPU6050MPU6050的特点...
如果是像德州仪器这种奇葩的MCU来读取，那么地址是0x68，但如果是像STM32或ATMEL8051这种比较正常的MCU来读取，那么地址就是0xD0。德州仪器的I2C地址和其他许多种MCU相比，右偏了一位。
MPU6050写地址不对应问题 问题描述: MPU6050模块驱动代码里面,写入数据时不是地址 原因分析: 可能是硬件的连接方式影响了地址的配置,或者模块损坏。 解决方案: 查询手册得知,手册中所说的地址0x68是指7bit的器件地址,其中最低位状态由AD0引脚的电平指示。不过在咱们真正在I2C中送地址的时候,前7bit是其设备地址,第...
// 定义MPU6050内部地址 //***/ #define SMPLRT_DIV 0x19 //陀螺仪采样率，典型值：0x0...
最近调试MPU6050，电路是AD0引脚悬空，原先按地址是0x68去调试，死活初始化都没有响应ack。然后把宏定义...